Prediction Error Dual Controller

Kód výsledku v IS VaVaI

<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F49777513%3A23520%2F05%3A00000334" target="_blank" >RIV/49777513:23520/05:00000334 - isvavai.cz</a>

Výsledek na webu

—

DOI - Digital Object Identifier

—

Jazyk výsledku

angličtina

Název v původním jazyce

Prediction Error Dual Controller

Popis výsledku v původním jazyce

A new approach to dual controller synthesis for the MIMO discrete stochastic state space systems with uncertain parameters is proposed. This approach enhances an one-step ahead criterion with a term quantifying the prediction error of the state augmentedwith uncertain parameters. This term is weighted with a matrix that makes it possible to determine contribution of each parameter and state uncertainties to probing signal independently. Some aspects of the proposed dual controller are treated. The proposed dual controller is compared to other non-dual and dual controllers in a numerical example.

Název v anglickém jazyce

Prediction Error Dual Controller

Popis výsledku anglicky

A new approach to dual controller synthesis for the MIMO discrete stochastic state space systems with uncertain parameters is proposed. This approach enhances an one-step ahead criterion with a term quantifying the prediction error of the state augmentedwith uncertain parameters. This term is weighted with a matrix that makes it possible to determine contribution of each parameter and state uncertainties to probing signal independently. Some aspects of the proposed dual controller are treated. The proposed dual controller is compared to other non-dual and dual controllers in a numerical example.

Druh

J_x - Nezařazeno - Článek v odborném periodiku (Jimp, Jsc a Jost)

CEP obor

BC - Teorie a systémy řízení

OECD FORD obor

—

Projekt

<a href="/cs/project/1M0572" target="_blank" >1M0572: Data, algoritmy, rozhodování</a><br>

Návaznosti

P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)

Rok uplatnění

2005

Kód důvěrnosti údajů

S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Název periodika

Modelling, identification and control

ISSN

1025-8973

e-ISSN

—

Svazek periodika

—

Číslo periodika v rámci svazku

—

Stát vydavatele periodika

US - Spojené státy americké

Počet stran výsledku

6

Strana od-do

253

Kód UT WoS článku

—

EID výsledku v databázi Scopus

—