Omezení stabilizovatelnosti neminimálně fázových systémů v závislosti na vlastnostech systému
Identifikátory výsledku
Kód výsledku v IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F49777513%3A23520%2F07%3A00000004" target="_blank" >RIV/49777513:23520/07:00000004 - isvavai.cz</a>
Výsledek na webu
—
DOI - Digital Object Identifier
—
Alternativní jazyky
Jazyk výsledku
angličtina
Název v původním jazyce
LIMITATIONS ON THE STABILIZABILITY OF NON-MINIMUM PHASE SYSTEMS ACCORDING TO THE SYSTEM PROPERTIES
Popis výsledku v původním jazyce
Some limitations on feedback control of non-minimum phase single-input single-output systems are demonstrated on the model of single inverted pendulum on the cart. The goal is to show the dependence of maximum achievable robustness on the model properties and to design a controller with maximal robustness for given requirements on the time response of the closed loop (restrictions on pole-placement).
Název v anglickém jazyce
LIMITATIONS ON THE STABILIZABILITY OF NON-MINIMUM PHASE SYSTEMS ACCORDING TO THE SYSTEM PROPERTIES
Popis výsledku anglicky
Some limitations on feedback control of non-minimum phase single-input single-output systems are demonstrated on the model of single inverted pendulum on the cart. The goal is to show the dependence of maximum achievable robustness on the model properties and to design a controller with maximal robustness for given requirements on the time response of the closed loop (restrictions on pole-placement).
Klasifikace
Druh
D - Stať ve sborníku
CEP obor
JB - Senzory, čidla, měření a regulace
OECD FORD obor
—
Návaznosti výsledku
Projekt
<a href="/cs/project/FI-IM3%2F056" target="_blank" >FI-IM3/056: Metody a algoritmy automatického nastavování průmyslových regulátorů a jejich implementace do řídicího systému ZAT-Plant Suite MP.</a><br>
Návaznosti
P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)
Ostatní
Rok uplatnění
2007
Kód důvěrnosti údajů
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů
Údaje specifické pro druh výsledku
Název statě ve sborníku
The 1st Young Researchers Conference on Applied Sciences
ISBN
978-80-7043-574-8
ISSN
—
e-ISSN
—
Počet stran výsledku
6
Strana od-do
218-223
Název nakladatele
Západočeská univerzita
Místo vydání
Plzeň
Místo konání akce
Plzeň
Datum konání akce
1. 1. 2007
Typ akce podle státní příslušnosti
EUR - Evropská akce
Kód UT WoS článku
—