Vzorkovací hustoty simulačního filtru: přehled a srovnání
Identifikátory výsledku
Kód výsledku v IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F49777513%3A23520%2F07%3A00000173" target="_blank" >RIV/49777513:23520/07:00000173 - isvavai.cz</a>
Výsledek na webu
—
DOI - Digital Object Identifier
—
Alternativní jazyky
Jazyk výsledku
angličtina
Název v původním jazyce
Sampling Densities of Particle Filter: A Survey and Comparison
Popis výsledku v původním jazyce
The paper deals with the particle lter in discrete-time nonlinear non-Gaussian system state estimation. One of the key parameters affecting estimation quality of the particle lter is the sampling density (also called importance function or proposal density). In the literature, there are many sampling density proposals based on various ideas. The goal of the paper is to provide a survey of sampling densities, to classify them and to compare estimation quality of the particle lter with various sampling densities in an illustration example.
Název v anglickém jazyce
Sampling Densities of Particle Filter: A Survey and Comparison
Popis výsledku anglicky
The paper deals with the particle lter in discrete-time nonlinear non-Gaussian system state estimation. One of the key parameters affecting estimation quality of the particle lter is the sampling density (also called importance function or proposal density). In the literature, there are many sampling density proposals based on various ideas. The goal of the paper is to provide a survey of sampling densities, to classify them and to compare estimation quality of the particle lter with various sampling densities in an illustration example.
Klasifikace
Druh
D - Stať ve sborníku
CEP obor
BC - Teorie a systémy řízení
OECD FORD obor
—
Návaznosti výsledku
Projekt
Výsledek vznikl pri realizaci vícero projektů. Více informací v záložce Projekty.
Návaznosti
P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)
Ostatní
Rok uplatnění
2007
Kód důvěrnosti údajů
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů
Údaje specifické pro druh výsledku
Název statě ve sborníku
Proceedings of the 2007 American Control Conference
ISBN
978-1-4244-0988-4
ISSN
—
e-ISSN
—
Počet stran výsledku
6
Strana od-do
—
Název nakladatele
AACC
Místo vydání
New York
Místo konání akce
New York, New York, USA
Datum konání akce
13. 7. 2007
Typ akce podle státní příslušnosti
WRD - Celosvětová akce
Kód UT WoS článku
000252258801074