Vše

Co hledáte?

Vše
Projekty
Výsledky výzkumu
Subjekty

Rychlé hledání

  • Projekty podpořené TA ČR
  • Významné projekty
  • Projekty s nejvyšší státní podporou
  • Aktuálně běžící projekty

Chytré vyhledávání

  • Takto najdu konkrétní +slovo
  • Takto z výsledků -slovo zcela vynechám
  • “Takto můžu najít celou frázi”

Vzorkovací hustoty simulačního filtru: přehled a srovnání

Identifikátory výsledku

  • Kód výsledku v IS VaVaI

    <a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F49777513%3A23520%2F07%3A00000173" target="_blank" >RIV/49777513:23520/07:00000173 - isvavai.cz</a>

  • Výsledek na webu

  • DOI - Digital Object Identifier

Alternativní jazyky

  • Jazyk výsledku

    angličtina

  • Název v původním jazyce

    Sampling Densities of Particle Filter: A Survey and Comparison

  • Popis výsledku v původním jazyce

    The paper deals with the particle lter in discrete-time nonlinear non-Gaussian system state estimation. One of the key parameters affecting estimation quality of the particle lter is the sampling density (also called importance function or proposal density). In the literature, there are many sampling density proposals based on various ideas. The goal of the paper is to provide a survey of sampling densities, to classify them and to compare estimation quality of the particle lter with various sampling densities in an illustration example.

  • Název v anglickém jazyce

    Sampling Densities of Particle Filter: A Survey and Comparison

  • Popis výsledku anglicky

    The paper deals with the particle lter in discrete-time nonlinear non-Gaussian system state estimation. One of the key parameters affecting estimation quality of the particle lter is the sampling density (also called importance function or proposal density). In the literature, there are many sampling density proposals based on various ideas. The goal of the paper is to provide a survey of sampling densities, to classify them and to compare estimation quality of the particle lter with various sampling densities in an illustration example.

Klasifikace

  • Druh

    D - Stať ve sborníku

  • CEP obor

    BC - Teorie a systémy řízení

  • OECD FORD obor

Návaznosti výsledku

  • Projekt

    Výsledek vznikl pri realizaci vícero projektů. Více informací v záložce Projekty.

  • Návaznosti

    P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)

Ostatní

  • Rok uplatnění

    2007

  • Kód důvěrnosti údajů

    S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Údaje specifické pro druh výsledku

  • Název statě ve sborníku

    Proceedings of the 2007 American Control Conference

  • ISBN

    978-1-4244-0988-4

  • ISSN

  • e-ISSN

  • Počet stran výsledku

    6

  • Strana od-do

  • Název nakladatele

    AACC

  • Místo vydání

    New York

  • Místo konání akce

    New York, New York, USA

  • Datum konání akce

    13. 7. 2007

  • Typ akce podle státní příslušnosti

    WRD - Celosvětová akce

  • Kód UT WoS článku

    000252258801074