Gaussian Mixtures Proposal Density in Particle Filter for Track-Before-Detect

Kód výsledku v IS VaVaI

<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F49777513%3A23520%2F09%3A00502131" target="_blank" >RIV/49777513:23520/09:00502131 - isvavai.cz</a>

Výsledek na webu

—

DOI - Digital Object Identifier

—

Jazyk výsledku

angličtina

Název v původním jazyce

Gaussian Mixtures Proposal Density in Particle Filter for Track-Before-Detect

Popis výsledku v původním jazyce

The paper deals with state estimation for the track-before-detect approach using the particle lter. The focus is aimed at the track initiation proposal density of the particle lter which considerably affects estimate quality. The goal of the paper is todesign a proposal based on a Gaussian mixture using a bank of extended Kalman lters. This leads to root mean square error lower than that achieved by usual simple track initiation proposals. Due to application of several developed techniques reducing computational requirements of the designed proposal, the Gaussian mixture particle lter also achieves lower computational requirements than ordinary particle lter. Performance of the proposed Gaussian mixture track initiation proposal in the particle lter is demonstrated in a numerical example.

Název v anglickém jazyce

Gaussian Mixtures Proposal Density in Particle Filter for Track-Before-Detect

Popis výsledku anglicky

The paper deals with state estimation for the track-before-detect approach using the particle lter. The focus is aimed at the track initiation proposal density of the particle lter which considerably affects estimate quality. The goal of the paper is todesign a proposal based on a Gaussian mixture using a bank of extended Kalman lters. This leads to root mean square error lower than that achieved by usual simple track initiation proposals. Due to application of several developed techniques reducing computational requirements of the designed proposal, the Gaussian mixture particle lter also achieves lower computational requirements than ordinary particle lter. Performance of the proposed Gaussian mixture track initiation proposal in the particle lter is demonstrated in a numerical example.

Druh

D - Stať ve sborníku

CEP obor

BC - Teorie a systémy řízení

OECD FORD obor

—

Projekt

Výsledek vznikl pri realizaci vícero projektů. Více informací v záložce Projekty.

Návaznosti

P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)

Rok uplatnění

2009

Kód důvěrnosti údajů

S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Název statě ve sborníku

FUSION: 2009 12TH INTERNATIONAL CONFERENCE ON INFORMATION FUSION, VOLS 1-4

ISBN

978-0-9824-4380-4

ISSN

—

e-ISSN

—

Počet stran výsledku

8

Strana od-do

—

Název nakladatele

IEEE, 345 E 47TH ST, NEW YORK, NY 10017 USA

Místo vydání

NEW YORK

Místo konání akce

Seattle, WA, USA

Datum konání akce

9. 7. 2009

Typ akce podle státní příslušnosti

WRD - Celosvětová akce

Kód UT WoS článku

000273560000036