Performance Evaluation of Local State Estimation Methods in Bearings-only Tracking Problems
Identifikátory výsledku
Kód výsledku v IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F49777513%3A23520%2F11%3A43898213" target="_blank" >RIV/49777513:23520/11:43898213 - isvavai.cz</a>
Výsledek na webu
<a href="http://ieeexplore.ieee.org/xpls/abs_all.jsp?arnumber=5977601" target="_blank" >http://ieeexplore.ieee.org/xpls/abs_all.jsp?arnumber=5977601</a>
DOI - Digital Object Identifier
—
Alternativní jazyky
Jazyk výsledku
angličtina
Název v původním jazyce
Performance Evaluation of Local State Estimation Methods in Bearings-only Tracking Problems
Popis výsledku v původním jazyce
The paper deals with a performance analysis of several local ?lters within three bearing-only tracking scenarios. Performance of the extended Kalman flter, unscented Kalman ?lter, unscented Kalman ?lter with adaptive scaling parameter, which represent generic ?lters, and the shifted Rayleigh ?lter, which is designed solely for the bearingonly tracking problem, is compared using the root mean square error, averaged normalized estimation error squared and non-credibility index. The simulations show that the unscented Kalman ?lter with adaptive scaling parameter achieves similar or even better performance than the shifted Rayleigh ?lter.
Název v anglickém jazyce
Performance Evaluation of Local State Estimation Methods in Bearings-only Tracking Problems
Popis výsledku anglicky
The paper deals with a performance analysis of several local ?lters within three bearing-only tracking scenarios. Performance of the extended Kalman flter, unscented Kalman ?lter, unscented Kalman ?lter with adaptive scaling parameter, which represent generic ?lters, and the shifted Rayleigh ?lter, which is designed solely for the bearingonly tracking problem, is compared using the root mean square error, averaged normalized estimation error squared and non-credibility index. The simulations show that the unscented Kalman ?lter with adaptive scaling parameter achieves similar or even better performance than the shifted Rayleigh ?lter.
Klasifikace
Druh
D - Stať ve sborníku
CEP obor
BC - Teorie a systémy řízení
OECD FORD obor
—
Návaznosti výsledku
Projekt
Výsledek vznikl pri realizaci vícero projektů. Více informací v záložce Projekty.
Návaznosti
P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)<br>S - Specificky vyzkum na vysokych skolach
Ostatní
Rok uplatnění
2011
Kód důvěrnosti údajů
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů
Údaje specifické pro druh výsledku
Název statě ve sborníku
Proceeding of the 14th International Conference on Information Fusion
ISBN
978-1-4577-0267-9
ISSN
—
e-ISSN
—
Počet stran výsledku
8
Strana od-do
1874-1881
Název nakladatele
IEEE
Místo vydání
Piscataway
Místo konání akce
Chicago, Illinois, USA
Datum konání akce
5. 7. 2011
Typ akce podle státní příslušnosti
WRD - Celosvětová akce
Kód UT WoS článku
—