Estimation of state and measurement noise covariance matrices by multi-step prediction

Kód výsledku v IS VaVaI

<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F49777513%3A23520%2F08%3A00502295" target="_blank" >RIV/49777513:23520/08:00502295 - isvavai.cz</a>

Výsledek na webu

—

DOI - Digital Object Identifier

—

Jazyk výsledku

angličtina

Název v původním jazyce

Estimation of state and measurement noise covariance matrices by multi-step prediction

Popis výsledku v původním jazyce

Estimation of noise covariance matrices for linear or nonlinear stochastic dynamic systems is treated. The novel off-line technique for estimation of the covariance matrices of the state and measurement noises is designed. The technique is based on the multi-step prediction error and on knowledge of the system initial condition and it takes an advantage of the well-known standard relations from the area of state estimation techniques and least square method. The theoretical results are illustrated in numerical examples.

Název v anglickém jazyce

Estimation of state and measurement noise covariance matrices by multi-step prediction

Popis výsledku anglicky

Estimation of noise covariance matrices for linear or nonlinear stochastic dynamic systems is treated. The novel off-line technique for estimation of the covariance matrices of the state and measurement noises is designed. The technique is based on the multi-step prediction error and on knowledge of the system initial condition and it takes an advantage of the well-known standard relations from the area of state estimation techniques and least square method. The theoretical results are illustrated in numerical examples.

Druh

J_x - Nezařazeno - Článek v odborném periodiku (Jimp, Jsc a Jost)

CEP obor

BC - Teorie a systémy řízení

OECD FORD obor

—

Projekt

<a href="/cs/project/1M0572" target="_blank" >1M0572: Data, algoritmy, rozhodování</a><br>

Návaznosti

P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)

Rok uplatnění

2008

Kód důvěrnosti údajů

S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Název periodika

IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline)

ISSN

1474-6670

e-ISSN

—

Svazek periodika

17

Číslo periodika v rámci svazku

1

Stát vydavatele periodika

KR - Korejská republika

Počet stran výsledku

6

Strana od-do

—

Kód UT WoS článku

—

EID výsledku v databázi Scopus

—