Methods for Estimating State and Measurement Noise Covariance Matrices: Aspects and Comparison
Identifikátory výsledku
Kód výsledku v IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F49777513%3A23520%2F09%3A43898474" target="_blank" >RIV/49777513:23520/09:43898474 - isvavai.cz</a>
Výsledek na webu
<a href="http://dx.doi.org/10.3182/20090706-3-FR-2004.00061" target="_blank" >http://dx.doi.org/10.3182/20090706-3-FR-2004.00061</a>
DOI - Digital Object Identifier
<a href="http://dx.doi.org/10.3182/20090706-3-FR-2004.00061" target="_blank" >10.3182/20090706-3-FR-2004.00061</a>
Alternativní jazyky
Jazyk výsledku
angličtina
Název v původním jazyce
Methods for Estimating State and Measurement Noise Covariance Matrices: Aspects and Comparison
Popis výsledku v původním jazyce
The paper deals with estimation of noise covariance matrices in state and measurement equations of linear discrete-time stochastic dynamic systems. In the last decade several novel methods for noise covariance matrices estimation, which are based on state estimation techniques, have been proposed. Unfortunately, the novel methods have been compared mainly with classical methods proposed in the seventies only. The aim of the paper is to analyse identifiability of state noise parameters by means of the Bayesian approach and to summarise and compare the novel methods from both theoretical and numerical point of view.
Název v anglickém jazyce
Methods for Estimating State and Measurement Noise Covariance Matrices: Aspects and Comparison
Popis výsledku anglicky
The paper deals with estimation of noise covariance matrices in state and measurement equations of linear discrete-time stochastic dynamic systems. In the last decade several novel methods for noise covariance matrices estimation, which are based on state estimation techniques, have been proposed. Unfortunately, the novel methods have been compared mainly with classical methods proposed in the seventies only. The aim of the paper is to analyse identifiability of state noise parameters by means of the Bayesian approach and to summarise and compare the novel methods from both theoretical and numerical point of view.
Klasifikace
Druh
J<sub>x</sub> - Nezařazeno - Článek v odborném periodiku (Jimp, Jsc a Jost)
CEP obor
BC - Teorie a systémy řízení
OECD FORD obor
—
Návaznosti výsledku
Projekt
Výsledek vznikl pri realizaci vícero projektů. Více informací v záložce Projekty.
Návaznosti
P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)
Ostatní
Rok uplatnění
2009
Kód důvěrnosti údajů
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů
Údaje specifické pro druh výsledku
Název periodika
IFAC-PapersOnline
ISSN
1474-6670
e-ISSN
—
Svazek periodika
15
Číslo periodika v rámci svazku
1
Stát vydavatele periodika
FR - Francouzská republika
Počet stran výsledku
6
Strana od-do
1-6
Kód UT WoS článku
—
EID výsledku v databázi Scopus
—