Simple Pulse-Step Model Predictive Controller

Kód výsledku v IS VaVaI

<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F49777513%3A23520%2F08%3A00502836" target="_blank" >RIV/49777513:23520/08:00502836 - isvavai.cz</a>

Výsledek na webu

—

DOI - Digital Object Identifier

—

Jazyk výsledku

angličtina

Název v původním jazyce

Simple Pulse-Step Model Predictive Controller

Popis výsledku v původním jazyce

This paper describes a novel simple model based predictive controller with manipulated value constraints. This controller is suitable for substitution of the classical PID controller used in industrial practice. It is assumed that the controlled system is stable, linear and t-invariant FIR system. The discrete step response sequence is used as the process model. Alternatively it is possible to use three-parameter model. To make the open-loop optimization easier the set of admissible control sequences isrestricted to stepwise "pulse-step" sequences. The optimization procedure is then executable in reasonable time. A single tuning parameter is available for manual fine-tuning of the controller - the control moves penalty coefficient.

Název v anglickém jazyce

Simple Pulse-Step Model Predictive Controller

Popis výsledku anglicky

This paper describes a novel simple model based predictive controller with manipulated value constraints. This controller is suitable for substitution of the classical PID controller used in industrial practice. It is assumed that the controlled system is stable, linear and t-invariant FIR system. The discrete step response sequence is used as the process model. Alternatively it is possible to use three-parameter model. To make the open-loop optimization easier the set of admissible control sequences isrestricted to stepwise "pulse-step" sequences. The optimization procedure is then executable in reasonable time. A single tuning parameter is available for manual fine-tuning of the controller - the control moves penalty coefficient.

Druh

J_x - Nezařazeno - Článek v odborném periodiku (Jimp, Jsc a Jost)

CEP obor

BC - Teorie a systémy řízení

OECD FORD obor

—

Projekt

<a href="/cs/project/FI-IM3%2F037" target="_blank" >FI-IM3/037: Univerzální prediktivní regulátor pro řízení průmyslových procesů.</a><br>

Návaznosti

P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)

Rok uplatnění

2008

Kód důvěrnosti údajů

S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Název periodika

IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline)

ISSN

1474-6670

e-ISSN

—

Svazek periodika

17

Číslo periodika v rámci svazku

1

Stát vydavatele periodika

KR - Korejská republika

Počet stran výsledku

6

Strana od-do

—

Kód UT WoS článku

—

EID výsledku v databázi Scopus

—