Funkční vzorek lanového manipulátoru
Identifikátory výsledku
Kód výsledku v IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F49777513%3A23520%2F10%3A00504487" target="_blank" >RIV/49777513:23520/10:00504487 - isvavai.cz</a>
Výsledek na webu
—
DOI - Digital Object Identifier
—
Alternativní jazyky
Jazyk výsledku
čeština
Název v původním jazyce
Funkční vzorek lanového manipulátoru
Popis výsledku v původním jazyce
Byl vyvinut lanový rekonfigurovatelný manipulátor s maximálně šesti stupni volnosti včetně řídicího systému. Manipulátor se skládá z šesti navijáků a soustavy přestavitelných kladek, pomocí nichž lze zvolit libovolnou konfiguraci manipulátoru. V případěužití všech šesti navijáků lze polohovat pohyblivou platformu se šesti stupni volnosti. Řídicí systém obsahuje úplnou kaskádní regulaci šesti pohonů a pokročilé algoritmy pro generování a sledování libovolné prostorové trajektorie. Manipulátor je vybavenměřením napětí v jednotlivých lanech, které umožňuje doplnit řídicí systém algoritmy pro potlačení vibrací pohyblivé platformy. Princip lanového robotu je využitelný při vytváření virtuální reality např. při divadelních představeních.
Název v anglickém jazyce
Cable suspended robot prototype
Popis výsledku anglicky
A cable suspended robot with at most 6 degrees of freedom (DOF) has been developed. The robot is equipped with an embedded control system. The robot consists of six winches and a system of reconfigurable pulleys. When using all six winches, the moving platform can be driven with 6 DOF. The control system contains the standard feedbacks of 6 motors and advanced algorithms for generating and tracking an arbitrary spatial trajectory. Moreover, cable tensions are measured with force sensors, which may be used for vibration damping of the movable platform. The cable robot principle can be used for virtual reality in theatre performances.
Klasifikace
Druh
G<sub>funk</sub> - Funkční vzorek
CEP obor
JD - Využití počítačů, robotika a její aplikace
OECD FORD obor
—
Návaznosti výsledku
Projekt
<a href="/cs/project/FR-TI1%2F077" target="_blank" >FR-TI1/077: Výzkum a vývoj pokročilého systému pro řízení a ovládání jevištní a scénické techniky</a><br>
Návaznosti
P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)
Ostatní
Rok uplatnění
2010
Kód důvěrnosti údajů
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů
Údaje specifické pro druh výsledku
Interní identifikační kód produktu
LM6DOF
Číselná identifikace
—
Technické parametry
Dne 18.11.2009 byla uzavřena "Smlouva upravující vztahy mezi příjemcem a spolupříjemcem" s firmou ZAT a.s., IČ 45148431. Zpráva o předání výsledku k využití viz http://www.kky.zcu.cz/cs/sw/lm6dof
Ekonomické parametry
Zvýšení konkurenceschopnosti divadel, které budou mít nasazen vyvíjený systém řízení jevištní techniky. Cena výsledku 1 mil Kč
Kategorie aplik. výsledku dle nákladů
—
IČO vlastníka výsledku
49777513
Název vlastníka
Západočeská univerzita v Plzni
Stát vlastníka
CZ - Česká republika
Druh možnosti využití
A - K využití výsledku jiným subjektem je vždy nutné nabytí licence
Požadavek na licenční poplatek
A - Poskytovatel licence na výsledek požaduje licenční poplatek
Adresa www stránky s výsledkem
—