Řídicí systém navíječe optického kabelu

Kód výsledku v IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F61989100%3A27230%2F13%3A86086676" target="_blank" >RIV/61989100:27230/13:86086676 - isvavai.cz</a>
Výsledek na webu
—
DOI - Digital Object Identifier
—

Jazyk výsledku
čeština
Název v původním jazyce
Řídicí systém navíječe optického kabelu
Popis výsledku v původním jazyce
Podstatou výsledku je ucelený systém řízení navíječe optického kabelu, který je určen pro integraci do mobilního robotou Ares. Tento systém umožnuje dálkové řízení robota až do vzdálenosti 100m i bez možnosti zajištění bezdrátové komunikace (např. z důvodů aktivního rušení při zásahu likvidace nástražného výbušného systému). Systém je vybaven přesným motorem MAXON s řídící jednotkou EPOS2. Tato struktura umožnuje napojení na řídicí systém robota a zajišťuje tak synchronní pokládku kabelu v závislosti napohybu samotného robota. Tento systém je dále vybaven zařízením pro konverzi metalického ethernetu na optický kabel (a naopak), protože přípojný robot nabízí pouze metalické rozhraní RJ45. Zařízení tak nově umožní vybraným robotům katedry provoz i v místě se zarušeným signálem Wi-Fi.
Název v anglickém jazyce
Control system of fiber optic cable winch
Popis výsledku anglicky
Result of this work is compact control system for fiber optic cable winch, which is designed for mobile robot Ares. This system provide wired remote control up to 100m, even if wireless communication is impossible (for interference reasons for example).System is equipped by precisions motor MAXON with EPOS controller. This provide synchronous cable laying with robot movement.

Rok uplatnění
2013
Kód důvěrnosti údajů
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Interní identifikační kód produktu
142/18-12-2013_F
Číselná identifikace
—
Technické parametry
Dosah kabelu: 100m, přenosová rychlost: až 1GBit, rychlost odvíjení: až 5km/h., napájení: 24V (palubní napětí robota Ares/1A). Rozhraní: Ehternet RJ45. Rozhraní pro řídicí signály: RS232. (Prototyp byl vyroben pro ověření funkčnosti; Top Function, s.r.o;IČ: 29395194; Datum uzavření smlouvy: 13. 12. 2012)
Ekonomické parametry
Systém je určen pro vestavění do mobilního robotu. Přímé ekonomické výsledky se tak nedají určit. Zvýší se jeho celková přidaná hodnota.
Kategorie aplik. výsledku dle nákladů
—
IČO vlastníka výsledku
61989100
Název vlastníka
VŠB-TU Ostrava, katedra robototechniky
Stát vlastníka
CZ - Česká republika
Druh možnosti využití
A - K využití výsledku jiným subjektem je vždy nutné nabytí licence
Požadavek na licenční poplatek
N - Poskytovatel licence na výsledek nepožaduje licenční poplatek
Adresa www stránky s výsledkem
—

Podobné výsledky(10)