Poloprovoz řídicího systémy jevištní techniky ZAT SMC

Kód výsledku v IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F49777513%3A23520%2F11%3A43898115" target="_blank" >RIV/49777513:23520/11:43898115 - isvavai.cz</a>
Výsledek na webu
—
DOI - Digital Object Identifier
—

Jazyk výsledku
čeština
Název v původním jazyce
Poloprovoz řídicího systémy jevištní techniky ZAT SMC
Popis výsledku v původním jazyce
Byl dosažen poloprovoz systému ZAT SMC v součinnosti s lanovým rekonfigurovatelným manipulátorem obsahujícím šest jevištních tahů. Manipulátor se skládá z šesti navijáků a soustavy přestavitelných kladek, pomocí nichž lze zvolit libovolnou konfiguraci manipulátoru. Řídicí systém ZAT SMC obsahuje úplnou kaskádní regulaci šesti pohonů a pokročilé algoritmy pro generování a sledování libovolné prostorové trajektorie (pokročilé kinematické transformace), tlumení kmitání kulis, interaktivního 3D editor trajektorie a ovládací obrazovky. Systém umožňuje připojit ovládací páku.
Název v anglickém jazyce
Pilot plant of the ZAT SMC control system
Popis výsledku anglicky
The pilot plant operation of the ZAT SMC control system was achieved at 6 degrees of freedom (DOF) cable manipulator. The robot consists of six winches and a system of reconfigurable pulleys. When using all six winches, the moving platform can be drivenwith 6 DOF. The control system contains the standard feedbacks of 6 motors and advanced algorithms for generating and tracking an arbitrary spatial trajectory (advanced kinematic transforms), active damping of stage scenery, interactive 3D trajectory design module, user interface screens. The system can be equipped by control level.

Projekt
<a href="/cs/project/FR-TI1%2F077" target="_blank" >FR-TI1/077: Výzkum a vývoj pokročilého systému pro řízení a ovládání jevištní a scénické techniky</a><br>
Návaznosti
P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)

Rok uplatnění
2011
Kód důvěrnosti údajů
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Interní identifikační kód produktu
5148431
Číselná identifikace
—
Technické parametry
ZAT a.s.;IČO5148431;18.11.2009; Byl dosažen poloprovoz systému ZAT SMC v součinnosti s lanovým rekonfigurovatelným manipulátorem obsahujícím 6 jevištních tahů. Manipulátor se skládá z šesti navijáků a soustavy přestavitelných kladek, pomocí nichž lze zvolit libovolnou konfiguraci manipulátoru. Řídicí systém ZAT SMC obsahuje úplnou kaskádní regulaci šesti pohonů a pokročilé algoritmy pro generování a sledování libovolné prostorové trajektorie (pokročilé kinematické transformace), tlumení kmitání kulis, interaktivního 3D editor trajektorie a ovládací obrazovky.
Ekonomické parametry
SW je plánovaným výstupem projektu FR-TI1/077, jehož ekonomický přínos je definován jako relevantní podíl přínosů projektu (viz http://www.kky.zcu.cz/cs/sw/ZAT-SMC-Pilot).
Kategorie aplik. výsledku dle nákladů
—
IČO vlastníka výsledku
45148431
Název vlastníka
ZAT a.s.
Stát vlastníka
CZ - Česká republika
Druh možnosti využití
A - K využití výsledku jiným subjektem je vždy nutné nabytí licence
Požadavek na licenční poplatek
A - Poskytovatel licence na výsledek požaduje licenční poplatek
Adresa www stránky s výsledkem
—

Podobné výsledky(10)