Parametrization of all three impulse zero vibration input shapers

Kód výsledku v IS VaVaI

<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F49777513%3A23520%2F10%3A43899130" target="_blank" >RIV/49777513:23520/10:43899130 - isvavai.cz</a>

Výsledek na webu

—

DOI - Digital Object Identifier

—

Jazyk výsledku

angličtina

Název v původním jazyce

Parametrization of all three impulse zero vibration input shapers

Popis výsledku v původním jazyce

Input shaping has been shown to be a simple method of reducing vibration in many types of controlled machines. The method is implemented by convolving a command signal with an impulse sequence of input shaper to produce a shaped input that is then used to command the system. Designing the input shaper involves determining the amplitudes and timing of the impulses such that the resulting shaped commands lead to desired levels of vibration reduction. Up to now, to the best knowledge of the authors, it isknown only few special types of input shapers (ZV, ZVD, ZVDk, EI, SI,...). This paper presents two general approaches for parametrization of all three impulse zero vibration input shapers.

Název v anglickém jazyce

Parametrization of all three impulse zero vibration input shapers

Popis výsledku anglicky

Input shaping has been shown to be a simple method of reducing vibration in many types of controlled machines. The method is implemented by convolving a command signal with an impulse sequence of input shaper to produce a shaped input that is then used to command the system. Designing the input shaper involves determining the amplitudes and timing of the impulses such that the resulting shaped commands lead to desired levels of vibration reduction. Up to now, to the best knowledge of the authors, it isknown only few special types of input shapers (ZV, ZVD, ZVDk, EI, SI,...). This paper presents two general approaches for parametrization of all three impulse zero vibration input shapers.

Druh

J_x - Nezařazeno - Článek v odborném periodiku (Jimp, Jsc a Jost)

CEP obor

BC - Teorie a systémy řízení

OECD FORD obor

—

Projekt

<a href="/cs/project/FI-IM5%2F030" target="_blank" >FI-IM5/030: Pokročilé algoritmy průmyslové regulace a sekvenčního řízení a jejich implementace do řídicího systému ZAT-Plant Suite MP</a><br>

Návaznosti

P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)<br>S - Specificky vyzkum na vysokych skolach

Rok uplatnění

2010

Kód důvěrnosti údajů

S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Název periodika

Solid State Phenomena : (Volume 164) Mechatronic Systems and Materials: Mechatronic Systems and Robotics

ISSN

1012-0394

e-ISSN

—

Svazek periodika

2010

Číslo periodika v rámci svazku

164

Stát vydavatele periodika

CH - Švýcarská konfederace

Počet stran výsledku

7

Strana od-do

271-277

Kód UT WoS článku

000289534800049

EID výsledku v databázi Scopus

—