Feed-Forward Delay-based Input Shaper Confrontation With Active Feedback Control

Kód výsledku v IS VaVaI

<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F68407700%3A21230%2F11%3A00184723" target="_blank" >RIV/68407700:21230/11:00184723 - isvavai.cz</a>

Výsledek na webu

—

DOI - Digital Object Identifier

—

Jazyk výsledku

angličtina

Název v původním jazyce

Feed-Forward Delay-based Input Shaper Confrontation With Active Feedback Control

Popis výsledku v původním jazyce

The main focus of this paper is confrontation and summarize advantages and disadvantages of a passive feed-forward control based on impulse input shapers and active feedback approach for vibration control design for flexible structures [5], [10] like robotics arms, flexible beams, manipulator [11], [14], and so on. ZV, ZVD, EI [2], [6], [7] and other input command shapers have been studied for last two decades and have given rise to many papers and applications oriented on feed-forward, non-measurable disturbances vibration reduction in machines controlled by computer. The main advantages are optimal response, in a sense of dead beat compensation, with the fastest response respect to bounded actin command and easy implementation

Název v anglickém jazyce

Feed-Forward Delay-based Input Shaper Confrontation With Active Feedback Control

Popis výsledku anglicky

The main focus of this paper is confrontation and summarize advantages and disadvantages of a passive feed-forward control based on impulse input shapers and active feedback approach for vibration control design for flexible structures [5], [10] like robotics arms, flexible beams, manipulator [11], [14], and so on. ZV, ZVD, EI [2], [6], [7] and other input command shapers have been studied for last two decades and have given rise to many papers and applications oriented on feed-forward, non-measurable disturbances vibration reduction in machines controlled by computer. The main advantages are optimal response, in a sense of dead beat compensation, with the fastest response respect to bounded actin command and easy implementation

Druh

D - Stať ve sborníku

CEP obor

BC - Teorie a systémy řízení

OECD FORD obor

—

Projekt

Výsledek vznikl pri realizaci vícero projektů. Více informací v záložce Projekty.

Návaznosti

P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)

Rok uplatnění

2011

Kód důvěrnosti údajů

S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Název statě ve sborníku

IDAACS'2011 - Proceedings of the 6th IEEE International Cnonference on Intelligent Data Acquisition and Advanced Computing Systems

ISBN

978-1-4577-1424-5

ISSN

—

e-ISSN

—

Počet stran výsledku

5

Strana od-do

1-5

Název nakladatele

IEEE, THEY, CTU

Místo vydání

Prague

Místo konání akce

Prague

Datum konání akce

15. 9. 2011

Typ akce podle státní příslušnosti

EUR - Evropská akce

Kód UT WoS článku

—