Combination of Input Shaping and Feedback Control for Vibration Suppression
Identifikátory výsledku
Kód výsledku v IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F68407700%3A21220%2F13%3A00216484" target="_blank" >RIV/68407700:21220/13:00216484 - isvavai.cz</a>
Výsledek na webu
—
DOI - Digital Object Identifier
—
Alternativní jazyky
Jazyk výsledku
angličtina
Název v původním jazyce
Combination of Input Shaping and Feedback Control for Vibration Suppression
Popis výsledku v původním jazyce
The paper deals with a non-vibration control of flexible mechatronic systems using combination of input shapers and feedback control. The re-entry command shaper based on precise model ensures fast positioning without residual vibration but it is not capable to deal with system disturbances and model errors. Thus it is combined with the feedback from the additional measurement of the end-effector to increase the robustness of the system control.
Název v anglickém jazyce
Combination of Input Shaping and Feedback Control for Vibration Suppression
Popis výsledku anglicky
The paper deals with a non-vibration control of flexible mechatronic systems using combination of input shapers and feedback control. The re-entry command shaper based on precise model ensures fast positioning without residual vibration but it is not capable to deal with system disturbances and model errors. Thus it is combined with the feedback from the additional measurement of the end-effector to increase the robustness of the system control.
Klasifikace
Druh
O - Ostatní výsledky
CEP obor
JR - Ostatní strojírenství
OECD FORD obor
—
Návaznosti výsledku
Projekt
<a href="/cs/project/GAP101%2F11%2F2110" target="_blank" >GAP101/11/2110: Pokročilé řízení přesného polohování mechanismů tvarováním vstupu</a><br>
Návaznosti
P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)
Ostatní
Rok uplatnění
2013
Kód důvěrnosti údajů
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů