Command Shaping with Feedback Loop for Morphing Wings Control

Kód výsledku v IS VaVaI

<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F68407700%3A21220%2F21%3A00356961" target="_blank" >RIV/68407700:21220/21:00356961 - isvavai.cz</a>

Nalezeny alternativní kódy

RIV/68407700:21230/21:00356961

Výsledek na webu

<a href="https://doi.org/10.1109/ICCMA54375.2021.9646199" target="_blank" >https://doi.org/10.1109/ICCMA54375.2021.9646199</a>

DOI - Digital Object Identifier

<a href="http://dx.doi.org/10.1109/ICCMA54375.2021.9646199" target="_blank" >10.1109/ICCMA54375.2021.9646199</a>

Jazyk výsledku

angličtina

Název v původním jazyce

Command Shaping with Feedback Loop for Morphing Wings Control

Popis výsledku v původním jazyce

This paper deals with the design and simulation verification of a SHAVO (SHAper+serVO) controller used for morphing wing control. The SHAVO control approach combines the advantages of forward command shaping and feedback control. The command shaping part based on the system model can quickly and efficiently eliminate residual vibrations, while the feedback part ensures stability and resistance to unmodeled model failures, deviations and external disturbances. The time length of this shaper can be set arbitrarily. The aircraft simulation model used for experiments has the fuselage and tail wings modelled as rigid bodies. The morphing wings are modelled using the aeroservoelastic model based on Euler - Bernoulli beam elements and simplified unstable aerodynamics.

Název v anglickém jazyce

Command Shaping with Feedback Loop for Morphing Wings Control

Popis výsledku anglicky

This paper deals with the design and simulation verification of a SHAVO (SHAper+serVO) controller used for morphing wing control. The SHAVO control approach combines the advantages of forward command shaping and feedback control. The command shaping part based on the system model can quickly and efficiently eliminate residual vibrations, while the feedback part ensures stability and resistance to unmodeled model failures, deviations and external disturbances. The time length of this shaper can be set arbitrarily. The aircraft simulation model used for experiments has the fuselage and tail wings modelled as rigid bodies. The morphing wings are modelled using the aeroservoelastic model based on Euler - Bernoulli beam elements and simplified unstable aerodynamics.

Druh

D - Stať ve sborníku

CEP obor

—

OECD FORD obor

20304 - Aerospace engineering

Projekt

<a href="/cs/project/GA19-16772S" target="_blank" >GA19-16772S: Aerodynamická tělesa s aktivně řízeným tvarováním</a><br>

Návaznosti

P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)

Rok uplatnění

2021

Kód důvěrnosti údajů

S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Název statě ve sborníku

2021 9th International Conference on Control, Mechatronics and Automation, ICCMA 2021

ISBN

978-1-6654-1073-1

ISSN

—

e-ISSN

—

Počet stran výsledku

4

Strana od-do

116-119

Název nakladatele

Institute of Electrical and Electronics Engineers

Místo vydání

Piscataway

Místo konání akce

Luxembourg

Datum konání akce

11. 11. 2021

Typ akce podle státní příslušnosti

WRD - Celosvětová akce

Kód UT WoS článku

—