Feature-based Parametrization of Input Shaping Filters with Time Delays
Identifikátory výsledku
Kód výsledku v IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F49777513%3A23520%2F10%3A43903274" target="_blank" >RIV/49777513:23520/10:43903274 - isvavai.cz</a>
Výsledek na webu
<a href="http://dx.doi.org/10.3182/20100607-3-CZ-4010.00045" target="_blank" >http://dx.doi.org/10.3182/20100607-3-CZ-4010.00045</a>
DOI - Digital Object Identifier
<a href="http://dx.doi.org/10.3182/20100607-3-CZ-4010.00045" target="_blank" >10.3182/20100607-3-CZ-4010.00045</a>
Alternativní jazyky
Jazyk výsledku
angličtina
Název v původním jazyce
Feature-based Parametrization of Input Shaping Filters with Time Delays
Popis výsledku v původním jazyce
This paper deals with signal shaping filters in form of sum of weighted time delays. The fi lter can be used to solve various control problems. The first important application is a control of fexible mechanical systems with respect to minimization of excited residual vibrations. The second interesting fi eld is feedback controller design using open loop frequency response shaping. The paper presents an algorithm for parametrization of all equidistant four-pulse shaping fi lters with minimum set of chosen parameters.
Název v anglickém jazyce
Feature-based Parametrization of Input Shaping Filters with Time Delays
Popis výsledku anglicky
This paper deals with signal shaping filters in form of sum of weighted time delays. The fi lter can be used to solve various control problems. The first important application is a control of fexible mechanical systems with respect to minimization of excited residual vibrations. The second interesting fi eld is feedback controller design using open loop frequency response shaping. The paper presents an algorithm for parametrization of all equidistant four-pulse shaping fi lters with minimum set of chosen parameters.
Klasifikace
Druh
J<sub>x</sub> - Nezařazeno - Článek v odborném periodiku (Jimp, Jsc a Jost)
CEP obor
JB - Senzory, čidla, měření a regulace
OECD FORD obor
—
Návaznosti výsledku
Projekt
<a href="/cs/project/FR-TI1%2F174" target="_blank" >FR-TI1/174: Výzkum a vývoj modulárního robotického manipulátoru pro nasazení v odmašťovacích a odlakovacích linkách</a><br>
Návaznosti
P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)<br>S - Specificky vyzkum na vysokych skolach
Ostatní
Rok uplatnění
2010
Kód důvěrnosti údajů
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů
Údaje specifické pro druh výsledku
Název periodika
IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline)
ISSN
1474-6670
e-ISSN
—
Svazek periodika
9
Číslo periodika v rámci svazku
1
Stát vydavatele periodika
US - Spojené státy americké
Počet stran výsledku
6
Strana od-do
247-252
Kód UT WoS článku
—
EID výsledku v databázi Scopus
—