Univerzální průmyslový robotický manipulátor se sedmi stupni volnosti pro práci v chemicky agresivním prostředí

Kód výsledku v IS VaVaI

<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F49777513%3A23520%2F11%3A43898101" target="_blank" >RIV/49777513:23520/11:43898101 - isvavai.cz</a>

Výsledek na webu

—

DOI - Digital Object Identifier

—

Jazyk výsledku

čeština

Název v původním jazyce

Univerzální průmyslový robotický manipulátor se sedmi stupni volnosti pro práci v chemicky agresivním prostředí

Popis výsledku v původním jazyce

Nově vyvinutý robotický manipulátor AGEBOT (AGressive environment roBOT) se vyznačuje speciální sériově-paralelní kinematickou architekturou, která byla navržena pro aplikace s nutností provozu v chemicky agresivním prostředí. V takových případech nelzenasadit standardní komerčně dostupné univerzální manipulátory, protože hrozí poškození citlivých komponent robotu (elektronika, čidla a pohony) při kontaktu se silnou chemií. Vyvinutý manipulátor řeší tento problém speciálním paralelním sférickým zápěstím se třemi stupni volnosti, které umožňuje umístit všechny citlivé komponenty mimo oblast efektoru, kde dochází ke kontatku s chemikáliemi. Vlastní pohyb efektoru je pak vykonáván pomocí soustavy lineárních pohonů a kardanových kloubů. Vyvinutý manipulátor je dodáván s automatickým počítačovým řídicím systémem, který umožňuje zadávání a parametrizaci vykonávaných pohybů, dále je vybaven operátorským rozhraním pro obsluhu stroje. Robot je primárně určen pro nasazení v technologii průmyslo

Název v anglickém jazyce

Universal industrial robotic manipulator with seven degrees of freedom for application in chemically aggressive environment

Popis výsledku anglicky

The newly developed robotic manipulator AGEBOT (AGressive environment roBOT) uses special serio-parallel kinematic architecture, which was designed for applications in chemically aggressive environment. Commonly used industrial robots available on the market cannot be used in such cases because of possibility of destruction or severe damage of vulnerable components of the machine (electronics, sensors and actuators) due to the contact with strong chemicals. The developed manipulator uses special three degrees of freedom parallel spherical wrist, which allows to place all the vulnerable components out of the effector space. The motion of the wrist is realized using a system of linear actuators and cardan joints. The developed manipulator is equipped with automatic computer control system which allows to define and parameterize desired motions and human-machine interface for supervision and control by a human operator. The primary application for the robot is technology of industrial deg

Druh

G_prot - Prototyp

CEP obor

JD - Využití počítačů, robotika a její aplikace

OECD FORD obor

—

Projekt

<a href="/cs/project/FR-TI1%2F174" target="_blank" >FR-TI1/174: Výzkum a vývoj modulárního robotického manipulátoru pro nasazení v odmašťovacích a odlakovacích linkách</a><br>

Návaznosti

P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)

Rok uplatnění

2011

Kód důvěrnosti údajů

S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Interní identifikační kód produktu

AGEBOT

Číselná identifikace

—

Technické parametry

Smlouva upravující vztahy mezi příjemcem EuroTec JKR s.r.o. IČ 25178334 a spolupříjemcem ZČU v Plzni IČ 49777513 uzavřena dne 13.10.2009, info podá: Miloš Schlegel, Univerzitni 22, 30100, Plzeň, schlegel@kky.zcu.cz, tel: +420377632519. Vyvinutý robotickýmanipulátor AGEBOT se vyznačuje speciální sériově-paralelní kinematickou architekturou, která byla navržena pro aplikace s nutností provozu v chemicky agresivním prostředí.

Ekonomické parametry

Prototyp robotického manipulátoru AGEBOT je plánovaným výstupem projektu MPO-TIP FR-TI1/174, jehož ekonomický přínos je definován jako relevantní podíl přínosů projektu (viz Ekonomické parametry výsledku RIV http://www.kky.zcu.cz/cs/sw/AGEBOT-PROTOTYPE).

Kategorie aplik. výsledku dle nákladů

—

IČO vlastníka výsledku

25178334

Název vlastníka

EuroTec JKR s.r.o.

Stát vlastníka

CZ - Česká republika

Druh možnosti využití

A - K využití výsledku jiným subjektem je vždy nutné nabytí licence

Požadavek na licenční poplatek

A - Poskytovatel licence na výsledek požaduje licenční poplatek

Adresa www stránky s výsledkem

—