Parallel Kinematic Machine Robot and Its Real-Time Control from Linux OS

Kód výsledku v IS VaVaI

RIV/67985556:_____/14:00425930 - isvavai.cz

Výsledek na webu

—

DOI - Digital Object Identifier

—

Jazyk výsledku

angličtina

Název v původním jazyce

Parallel Kinematic Machine Robot and Its Real-Time Control from Linux OS

Popis výsledku v původním jazyce

The parallel kinematic machine represents robot-manipulator with redundant actuation and specific transformation of the rotation motion into linear motion. The robot is controlled from MATLAB-Simulink environment through compiled Simulink model. The advanced control approaches, appropriate OS implementation S-functions and compilation procedures are used.

Název v anglickém jazyce

Parallel Kinematic Machine Robot and Its Real-Time Control from Linux OS

Popis výsledku anglicky

The parallel kinematic machine represents robot-manipulator with redundant actuation and specific transformation of the rotation motion into linear motion. The robot is controlled from MATLAB-Simulink environment through compiled Simulink model. The advanced control approaches, appropriate OS implementation S-functions and compilation procedures are used.

Druh

G_funk - Funkční vzorek

CEP obor

JD - Využití počítačů, robotika a její aplikace

OECD FORD obor

—

Projekt

GP102/06/P275: Modelově orientované řízení mechatronických soustav pro robotiku

Návaznosti

I - Institucionalni podpora na dlouhodoby koncepcni rozvoj vyzkumne organizace

Rok uplatnění

2014

Kód důvěrnosti údajů

S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Interní identifikační kód produktu

PN CZ 301781

Číselná identifikace

—

Technické parametry

Manipulator, Horní frézka, Vzorkování řízení 1kHz

Ekonomické parametry

Výzkumný a ověřovací projekt

Kategorie aplik. výsledku dle nákladů

—

IČO vlastníka výsledku

67985556

Název vlastníka

Ustav teorie informace a automatizace AVCR, v.v

Stát vlastníka

CZ - Česká republika

Druh možnosti využití

P - Využití výsledku jiným subjektem je v některých případech možné bez nabytí licence

Požadavek na licenční poplatek

N - Poskytovatel licence na výsledek nepožaduje licenční poplatek

Adresa www stránky s výsledkem

—