Parallel Kinematic Machine Robot and Its Real-Time Control from Linux OS
Identifikátory výsledku
Kód výsledku v IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F67985556%3A_____%2F14%3A00425930" target="_blank" >RIV/67985556:_____/14:00425930 - isvavai.cz</a>
Výsledek na webu
—
DOI - Digital Object Identifier
—
Alternativní jazyky
Jazyk výsledku
angličtina
Název v původním jazyce
Parallel Kinematic Machine Robot and Its Real-Time Control from Linux OS
Popis výsledku v původním jazyce
The parallel kinematic machine represents robot-manipulator with redundant actuation and specific transformation of the rotation motion into linear motion. The robot is controlled from MATLAB-Simulink environment through compiled Simulink model. The advanced control approaches, appropriate OS implementation S-functions and compilation procedures are used.
Název v anglickém jazyce
Parallel Kinematic Machine Robot and Its Real-Time Control from Linux OS
Popis výsledku anglicky
The parallel kinematic machine represents robot-manipulator with redundant actuation and specific transformation of the rotation motion into linear motion. The robot is controlled from MATLAB-Simulink environment through compiled Simulink model. The advanced control approaches, appropriate OS implementation S-functions and compilation procedures are used.
Klasifikace
Druh
G<sub>funk</sub> - Funkční vzorek
CEP obor
JD - Využití počítačů, robotika a její aplikace
OECD FORD obor
—
Návaznosti výsledku
Projekt
<a href="/cs/project/GP102%2F06%2FP275" target="_blank" >GP102/06/P275: Modelově orientované řízení mechatronických soustav pro robotiku</a><br>
Návaznosti
I - Institucionalni podpora na dlouhodoby koncepcni rozvoj vyzkumne organizace
Ostatní
Rok uplatnění
2014
Kód důvěrnosti údajů
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů
Údaje specifické pro druh výsledku
Interní identifikační kód produktu
PN CZ 301781
Číselná identifikace
—
Technické parametry
Manipulator, Horní frézka, Vzorkování řízení 1kHz
Ekonomické parametry
Výzkumný a ověřovací projekt
Kategorie aplik. výsledku dle nákladů
—
IČO vlastníka výsledku
67985556
Název vlastníka
Ustav teorie informace a automatizace AVCR, v.v
Stát vlastníka
CZ - Česká republika
Druh možnosti využití
P - Využití výsledku jiným subjektem je v některých případech možné bez nabytí licence
Požadavek na licenční poplatek
N - Poskytovatel licence na výsledek nepožaduje licenční poplatek
Adresa www stránky s výsledkem
—