Mathematical model of differentially steered mobile robot
Identifikátory výsledku
Kód výsledku v IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F00216275%3A25530%2F11%3A39892696" target="_blank" >RIV/00216275:25530/11:39892696 - isvavai.cz</a>
Výsledek na webu
—
DOI - Digital Object Identifier
—
Alternativní jazyky
Jazyk výsledku
angličtina
Název v původním jazyce
Mathematical model of differentially steered mobile robot
Popis výsledku v původním jazyce
Paper deals with dynamic mathematical model of an ideal differentially steered drive system (mobile robot) planar motion. The aim is to create model that describes trajectory of a robot's arbitrary point. The trajectory depends on supply voltage of bothdrive motors. Selected point trajectory recomputation to trajectories of wheels contact points with plane of motion is a part of the model, too. The dynamic behaviour of engines and chassis, form of coupling between engines and wheels and basic geometricdimensions are taken into account. The dynamic model will be used for design and verification of a robot's motion control in MATLAB / SIMULINK simulation environment.
Název v anglickém jazyce
Mathematical model of differentially steered mobile robot
Popis výsledku anglicky
Paper deals with dynamic mathematical model of an ideal differentially steered drive system (mobile robot) planar motion. The aim is to create model that describes trajectory of a robot's arbitrary point. The trajectory depends on supply voltage of bothdrive motors. Selected point trajectory recomputation to trajectories of wheels contact points with plane of motion is a part of the model, too. The dynamic behaviour of engines and chassis, form of coupling between engines and wheels and basic geometricdimensions are taken into account. The dynamic model will be used for design and verification of a robot's motion control in MATLAB / SIMULINK simulation environment.
Klasifikace
Druh
D - Stať ve sborníku
CEP obor
BC - Teorie a systémy řízení
OECD FORD obor
—
Návaznosti výsledku
Projekt
—
Návaznosti
Z - Vyzkumny zamer (s odkazem do CEZ)
Ostatní
Rok uplatnění
2011
Kód důvěrnosti údajů
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů
Údaje specifické pro druh výsledku
Název statě ve sborníku
Proceedings of the 18th International Conference on Process Control
ISBN
978-80-227-3517-9
ISSN
—
e-ISSN
—
Počet stran výsledku
8
Strana od-do
221-229
Název nakladatele
Slovenská technická univezita v Bratislave
Místo vydání
Bratislava
Místo konání akce
Tatranská Lomnica
Datum konání akce
14. 6. 2011
Typ akce podle státní příslušnosti
EUR - Evropská akce
Kód UT WoS článku
—