Particle Based Probability Density Fusion with Differential Shannon Entropy Criterion

Kód výsledku v IS VaVaI

<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F49777513%3A23520%2F11%3A43898205" target="_blank" >RIV/49777513:23520/11:43898205 - isvavai.cz</a>

Výsledek na webu

<a href="http://ieeexplore.ieee.org/xpls/abs_all.jsp?arnumber=5977439" target="_blank" >http://ieeexplore.ieee.org/xpls/abs_all.jsp?arnumber=5977439</a>

DOI - Digital Object Identifier

—

Jazyk výsledku

angličtina

Název v původním jazyce

Particle Based Probability Density Fusion with Differential Shannon Entropy Criterion

Popis výsledku v původním jazyce

This paper focuses on a decentralised nonlinear estimation problem in a multiple sensor network. The stress is laid on the optimal fusion of probability densities conditioned by different data. The probability density conditioned by the common data is supposed to be unavailable. The optimal fusion is elaborated in the particle ?ltering and differential Shannon entropy framework. The conversion of weighted particles into a continuous probability density function is performed implicitly by the time update. Further, the issue of sampling density proposal is explored. The proposed approach is illustrated in numerical examples.

Název v anglickém jazyce

Particle Based Probability Density Fusion with Differential Shannon Entropy Criterion

Popis výsledku anglicky

This paper focuses on a decentralised nonlinear estimation problem in a multiple sensor network. The stress is laid on the optimal fusion of probability densities conditioned by different data. The probability density conditioned by the common data is supposed to be unavailable. The optimal fusion is elaborated in the particle ?ltering and differential Shannon entropy framework. The conversion of weighted particles into a continuous probability density function is performed implicitly by the time update. Further, the issue of sampling density proposal is explored. The proposed approach is illustrated in numerical examples.

Druh

D - Stať ve sborníku

CEP obor

BC - Teorie a systémy řízení

OECD FORD obor

—

Projekt

Výsledek vznikl pri realizaci vícero projektů. Více informací v záložce Projekty.

Návaznosti

P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)<br>S - Specificky vyzkum na vysokych skolach

Rok uplatnění

2011

Kód důvěrnosti údajů

S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Název statě ve sborníku

Proceeding of the 14th International Conference on Information Fusion

ISBN

978-1-4577-0267-9

ISSN

—

e-ISSN

—

Počet stran výsledku

8

Strana od-do

803-810

Název nakladatele

IEEE

Místo vydání

Piscataway

Místo konání akce

Chicago, Illinois, USA

Datum konání akce

5. 7. 2011

Typ akce podle státní příslušnosti

WRD - Celosvětová akce

Kód UT WoS článku

—