Marginal marginalised particle filter

Kód výsledku v IS VaVaI

<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F49777513%3A23520%2F13%3A43919231" target="_blank" >RIV/49777513:23520/13:43919231 - isvavai.cz</a>

Výsledek na webu

<a href="http://ieeexplore.ieee.org/xpls/abs_all.jsp?arnumber=6580304" target="_blank" >http://ieeexplore.ieee.org/xpls/abs_all.jsp?arnumber=6580304</a>

DOI - Digital Object Identifier

—

Jazyk výsledku

angličtina

Název v původním jazyce

Marginal marginalised particle filter

Popis výsledku v původním jazyce

This paper deals with filters that combine the analytical Kalman filtering and the Monte Carlo simulation based particle filtering. Since the particles are related to the state trajectories from the initial time up to the current time rather than to thestate at the last time only, these filters cannot be directly used in fusion of probability densities of the last state. Therefore, marginalisation of the outdated parts of the state trajectories is proposed in the paper. In order to obtain a reproducible probability density, at least theoretically, the Gaussian sum description of random variables is also newly considered in the problem formulation.

Název v anglickém jazyce

Marginal marginalised particle filter

Popis výsledku anglicky

This paper deals with filters that combine the analytical Kalman filtering and the Monte Carlo simulation based particle filtering. Since the particles are related to the state trajectories from the initial time up to the current time rather than to thestate at the last time only, these filters cannot be directly used in fusion of probability densities of the last state. Therefore, marginalisation of the outdated parts of the state trajectories is proposed in the paper. In order to obtain a reproducible probability density, at least theoretically, the Gaussian sum description of random variables is also newly considered in the problem formulation.

Druh

D - Stať ve sborníku

CEP obor

BC - Teorie a systémy řízení

OECD FORD obor

—

Projekt

Výsledek vznikl pri realizaci vícero projektů. Více informací v záložce Projekty.

Návaznosti

P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)<br>S - Specificky vyzkum na vysokych skolach

Rok uplatnění

2013

Kód důvěrnosti údajů

S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Název statě ve sborníku

Proceeding of the 2013 American Control Conference

ISBN

978-1-4799-0177-7

ISSN

0743-1619

e-ISSN

—

Počet stran výsledku

6

Strana od-do

3087-3092

Název nakladatele

AACC

Místo vydání

Washington

Místo konání akce

Washington, DC

Datum konání akce

17. 6. 2013

Typ akce podle státní příslušnosti

WRD - Celosvětová akce

Kód UT WoS článku

—