New 3D HMI tool for robot path planning based on latest W3C standards
Identifikátory výsledku
Kód výsledku v IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F49777513%3A23520%2F12%3A43916083" target="_blank" >RIV/49777513:23520/12:43916083 - isvavai.cz</a>
Výsledek na webu
<a href="http://dx.doi.org/10.1109/CarpathianCC.2012.6228723" target="_blank" >http://dx.doi.org/10.1109/CarpathianCC.2012.6228723</a>
DOI - Digital Object Identifier
<a href="http://dx.doi.org/10.1109/CarpathianCC.2012.6228723" target="_blank" >10.1109/CarpathianCC.2012.6228723</a>
Alternativní jazyky
Jazyk výsledku
angličtina
Název v původním jazyce
New 3D HMI tool for robot path planning based on latest W3C standards
Popis výsledku v původním jazyce
The paper describes the 3-dimensional trajectory planning editor which supports the consequent real-time generation of the robot effector path using motion control technology (PLCopen standard). The presented 3D editor is powered by modern open technologies and enables users to simply view, edit and simulate the final trajectory. Moreover, the role of the editor in the whole robot control chain is clearly explained and demonstrated on 3D cable robot example.
Název v anglickém jazyce
New 3D HMI tool for robot path planning based on latest W3C standards
Popis výsledku anglicky
The paper describes the 3-dimensional trajectory planning editor which supports the consequent real-time generation of the robot effector path using motion control technology (PLCopen standard). The presented 3D editor is powered by modern open technologies and enables users to simply view, edit and simulate the final trajectory. Moreover, the role of the editor in the whole robot control chain is clearly explained and demonstrated on 3D cable robot example.
Klasifikace
Druh
O - Ostatní výsledky
CEP obor
BC - Teorie a systémy řízení
OECD FORD obor
—
Návaznosti výsledku
Projekt
<a href="/cs/project/FR-TI1%2F077" target="_blank" >FR-TI1/077: Výzkum a vývoj pokročilého systému pro řízení a ovládání jevištní a scénické techniky</a><br>
Návaznosti
P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)<br>S - Specificky vyzkum na vysokych skolach
Ostatní
Rok uplatnění
2012
Kód důvěrnosti údajů
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů