Vše

Co hledáte?

Vše
Projekty
Výsledky výzkumu
Subjekty

Rychlé hledání

  • Projekty podpořené TA ČR
  • Významné projekty
  • Projekty s nejvyšší státní podporou
  • Aktuálně běžící projekty

Chytré vyhledávání

  • Takto najdu konkrétní +slovo
  • Takto z výsledků -slovo zcela vynechám
  • “Takto můžu najít celou frázi”

New 3D HMI tool for robot path planning based on latest W3C standards

Identifikátory výsledku

  • Kód výsledku v IS VaVaI

    <a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F49777513%3A23520%2F12%3A43916083" target="_blank" >RIV/49777513:23520/12:43916083 - isvavai.cz</a>

  • Výsledek na webu

    <a href="http://dx.doi.org/10.1109/CarpathianCC.2012.6228723" target="_blank" >http://dx.doi.org/10.1109/CarpathianCC.2012.6228723</a>

  • DOI - Digital Object Identifier

    <a href="http://dx.doi.org/10.1109/CarpathianCC.2012.6228723" target="_blank" >10.1109/CarpathianCC.2012.6228723</a>

Alternativní jazyky

  • Jazyk výsledku

    angličtina

  • Název v původním jazyce

    New 3D HMI tool for robot path planning based on latest W3C standards

  • Popis výsledku v původním jazyce

    The paper describes the 3-dimensional trajectory planning editor which supports the consequent real-time generation of the robot effector path using motion control technology (PLCopen standard). The presented 3D editor is powered by modern open technologies and enables users to simply view, edit and simulate the final trajectory. Moreover, the role of the editor in the whole robot control chain is clearly explained and demonstrated on 3D cable robot example.

  • Název v anglickém jazyce

    New 3D HMI tool for robot path planning based on latest W3C standards

  • Popis výsledku anglicky

    The paper describes the 3-dimensional trajectory planning editor which supports the consequent real-time generation of the robot effector path using motion control technology (PLCopen standard). The presented 3D editor is powered by modern open technologies and enables users to simply view, edit and simulate the final trajectory. Moreover, the role of the editor in the whole robot control chain is clearly explained and demonstrated on 3D cable robot example.

Klasifikace

  • Druh

    O - Ostatní výsledky

  • CEP obor

    BC - Teorie a systémy řízení

  • OECD FORD obor

Návaznosti výsledku

  • Projekt

    <a href="/cs/project/FR-TI1%2F077" target="_blank" >FR-TI1/077: Výzkum a vývoj pokročilého systému pro řízení a ovládání jevištní a scénické techniky</a><br>

  • Návaznosti

    P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)<br>S - Specificky vyzkum na vysokych skolach

Ostatní

  • Rok uplatnění

    2012

  • Kód důvěrnosti údajů

    S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů