Univerzální editor prostorové trajektorie pohybu

Kód výsledku v IS VaVaI

<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F49777513%3A23520%2F11%3A43898330" target="_blank" >RIV/49777513:23520/11:43898330 - isvavai.cz</a>

Výsledek na webu

—

DOI - Digital Object Identifier

—

Jazyk výsledku

čeština

Název v původním jazyce

Univerzální editor prostorové trajektorie pohybu

Popis výsledku v původním jazyce

Byl vytvořen univerzální 3D editor pro plánování trajektorie. Je založen na poslední W3C standardech (HTML5, JavaScript, X3D, Ajax). Slouží jako horní vrstva při řízení lanových robotů. Uživatelsky definované body trajektorie jsou interpolovány NURBS (non-uniform rational B-spline) křivkou pátého řádu. Editor je rozdělen na klientskou (HMI) a serverovou (výpočtovou) část, která však může být umístěna na jednom počítači. Komunikace probíhá pomocí WebSocketů. Vygenerované řídicí body křivky mohou být okamžitě použity jako vstup do řídicího systému ZAT SMC a použity pro generování trajektorie v reálném čase. Do editoru může být použitím standardních formátů importována např. divadelní scéna, která výrazně zjednoduší orientaci v prostoru a urychlí zadáváníbodů trajektorie. Editor byl primárně vytvořen tak, aby byl použitelný jak pro řízení jevištní techniky, tak pro jiné robotické aplikace.

Název v anglickém jazyce

Universal 3D trajectory planning editor

Popis výsledku anglicky

The universal 3D trajectory planning editor was developed. It is based on latest W3C standards (HTML5, JavaScript, X3D, Ajax). It serves as an upper layer when controlling stage cable manipulators. The user defined trajectory points are interpolated by the fifth order NURBS (non-uniform rational B-spline) curve. The editor is split to client (HMI) and server (computational) part. Both parts can work simultaneously on one computer. They communicate using WebSocket standard. The generated vector of control points can be sent directly to real-time trajectory generators of ZAT SMC system. Arbitrary stage scene can be loaded to the editor. It makes the space-orientation more comfortable and speeds up the definition of trajectory points. The editor is applicable not only in stage control system but also in other advanced robotic applications.

Druh

R - Software

CEP obor

JD - Využití počítačů, robotika a její aplikace

OECD FORD obor

—

Projekt

<a href="/cs/project/FR-TI1%2F077" target="_blank" >FR-TI1/077: Výzkum a vývoj pokročilého systému pro řízení a ovládání jevištní a scénické techniky</a><br>

Návaznosti

P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)

Rok uplatnění

2011

Kód důvěrnosti údajů

S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Interní identifikační kód produktu

3D trajectory planning editor

Technické parametry

Miloš Schlegel, Univerzitní 22, 30100, Plzeň, schlegel@kky.zcu.cz, tel: +420377632519. Byl vytvořen univerzální 3D editor pro plánování trajektorie. Je založen na poslední W3C standardech (HTML5, JavaScript, X3D, Ajax). Slouží jako horní vrstva při řízení lanových robotů. Uživatelsky definované body trajektorie jsou interpolovány NURBS (non-uniform rational B-spline) křivkou pátého řádu. Editor je rozdělen na klientskou (HMI) a serverovou (výpočtovou) část, která však může být umístěna na jednom počítači. Komunikace probíhá pomocí WebSocketů. Vygenerované řídicí body křivky mohou být okamžitě použity jako vstup do řídicího systému ZAT SMC a použity pro generování trajektorie v reálném čase. Do editoru může být použitím standardních formátů importovánanapř. divadelní scéna, která výrazně zjednoduší orientaci v prostoru a urychlí zadávání bodů trajektorie. Editor byl primárně vytvořen tak, aby byl použitelný jak pro řízení jevištní techniky, tak pro jiné robotické aplikace.

Ekonomické parametry

SW je plánovaným výstupem projektu FR-TI1/077, jehož ekonomický přínos je definován jako relevantní podíl přínosů projektu (viz http://www.kky.zcu.cz/cs/sw/3D-trajectory-editor).

IČO vlastníka výsledku

49777513

Název vlastníka

Západočeská univerzita v Plzni