Optimal loop shaping compensators for fractional-order model set
Identifikátory výsledku
Kód výsledku v IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F49777513%3A23520%2F12%3A43916112" target="_blank" >RIV/49777513:23520/12:43916112 - isvavai.cz</a>
Výsledek na webu
<a href="http://dx.doi.org/10.1109/MESA.2012.6275550" target="_blank" >http://dx.doi.org/10.1109/MESA.2012.6275550</a>
DOI - Digital Object Identifier
<a href="http://dx.doi.org/10.1109/MESA.2012.6275550" target="_blank" >10.1109/MESA.2012.6275550</a>
Alternativní jazyky
Jazyk výsledku
angličtina
Název v původním jazyce
Optimal loop shaping compensators for fractional-order model set
Popis výsledku v původním jazyce
The paper deals with parametrization of shaping compensators (filters) ensuring the Bode's ideal control loop shape for an exactly defined class of process models. The class of essentially monotone fractional-order processes is considered. The fractionalintegrator is used as the optimal open loop reference model. Several aspects of shaping filter implementation on given frequency band are discussed. In contrast to the other known approaches, the exactly computed filter frequency response is approximated by the integer order zero/pole transfer function. The comparison with other methods shows that the direct approximation leads to the significant reduction of the filter order. Arisen filters are applicable especially for processes with large gain or load variations.
Název v anglickém jazyce
Optimal loop shaping compensators for fractional-order model set
Popis výsledku anglicky
The paper deals with parametrization of shaping compensators (filters) ensuring the Bode's ideal control loop shape for an exactly defined class of process models. The class of essentially monotone fractional-order processes is considered. The fractionalintegrator is used as the optimal open loop reference model. Several aspects of shaping filter implementation on given frequency band are discussed. In contrast to the other known approaches, the exactly computed filter frequency response is approximated by the integer order zero/pole transfer function. The comparison with other methods shows that the direct approximation leads to the significant reduction of the filter order. Arisen filters are applicable especially for processes with large gain or load variations.
Klasifikace
Druh
D - Stať ve sborníku
CEP obor
BC - Teorie a systémy řízení
OECD FORD obor
—
Návaznosti výsledku
Projekt
<a href="/cs/project/GPP103%2F10%2FP208" target="_blank" >GPP103/10/P208: Návrh robustních regulátorů nízkého řádu pro novou třídu systémů neceločíselného řádu</a><br>
Návaznosti
P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)
Ostatní
Rok uplatnění
2012
Kód důvěrnosti údajů
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů
Údaje specifické pro druh výsledku
Název statě ve sborníku
Proceedings of the Mechatronics and Embedded Systems and Applications (MESA), 2012 IEEE/ASME International Conference on
ISBN
978-1-4673-2347-5
ISSN
—
e-ISSN
—
Počet stran výsledku
6
Strana od-do
131-136
Název nakladatele
IEEE
Místo vydání
Suzhou
Místo konání akce
Suzhou, China
Datum konání akce
8. 7. 2012
Typ akce podle státní příslušnosti
WRD - Celosvětová akce
Kód UT WoS článku
—