Computing PID tuning regions based on fractional-order model set

Kód výsledku v IS VaVaI

<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F49777513%3A23520%2F12%3A43916118" target="_blank" >RIV/49777513:23520/12:43916118 - isvavai.cz</a>

Výsledek na webu

—

DOI - Digital Object Identifier

—

Jazyk výsledku

angličtina

Název v původním jazyce

Computing PID tuning regions based on fractional-order model set

Popis výsledku v původním jazyce

The paper describes a new PID tuning approach suitable for both researcher and industrial practice. It justifi es the authors' previous work where only intervals for particular controllers parameters were developed. Compared to other ones, the robustnessregions method provides an admissible area of all controller parameters satisfying the required closed loop performance for exactly defi ned class of fractional processes. In contrast to common time domain tuning methods the process is characterized bythree moments of its impulse response. The resulting areas serve as a common playground for future development of feature based tuning rules as shown in the illustrative example. The described procedure was partly implemented into the interactive Java applet freely accessible at www.pidlab.com.

Název v anglickém jazyce

Computing PID tuning regions based on fractional-order model set

Popis výsledku anglicky

The paper describes a new PID tuning approach suitable for both researcher and industrial practice. It justifi es the authors' previous work where only intervals for particular controllers parameters were developed. Compared to other ones, the robustnessregions method provides an admissible area of all controller parameters satisfying the required closed loop performance for exactly defi ned class of fractional processes. In contrast to common time domain tuning methods the process is characterized bythree moments of its impulse response. The resulting areas serve as a common playground for future development of feature based tuning rules as shown in the illustrative example. The described procedure was partly implemented into the interactive Java applet freely accessible at www.pidlab.com.

Druh

J_x - Nezařazeno - Článek v odborném periodiku (Jimp, Jsc a Jost)

CEP obor

BC - Teorie a systémy řízení

OECD FORD obor

—

Projekt

<a href="/cs/project/GPP103%2F10%2FP208" target="_blank" >GPP103/10/P208: Návrh robustních regulátorů nízkého řádu pro novou třídu systémů neceločíselného řádu</a><br>

Návaznosti

P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)

Rok uplatnění

2012

Kód důvěrnosti údajů

S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Název periodika

IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline)

ISSN

1474-6670

e-ISSN

—

Svazek periodika

19

Číslo periodika v rámci svazku

1

Stát vydavatele periodika

IT - Italská republika

Počet stran výsledku

6

Strana od-do

1-6

Kód UT WoS článku

—

EID výsledku v databázi Scopus

—