Interval PID Tuning Rules for a Fractional-Order Model Set

Kód výsledku v IS VaVaI

<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F49777513%3A23520%2F11%3A43898228" target="_blank" >RIV/49777513:23520/11:43898228 - isvavai.cz</a>

Výsledek na webu

<a href="http://dx.doi.org/10.3182/20110828-6-IT-1002.01906" target="_blank" >http://dx.doi.org/10.3182/20110828-6-IT-1002.01906</a>

DOI - Digital Object Identifier

<a href="http://dx.doi.org/10.3182/20110828-6-IT-1002.01906" target="_blank" >10.3182/20110828-6-IT-1002.01906</a>

Jazyk výsledku

angličtina

Název v původním jazyce

Interval PID Tuning Rules for a Fractional-Order Model Set

Popis výsledku v původním jazyce

The paper describes new PID tuning rules suitable for both researcher and industrial practice. Compared to other ones, the new method provides an admissible interval of all controller parameters satisfying the required closed loop performance. The novelPID tuning technique consists of an exact identi fication and design part. The identi fication is based on the model set combining a priori information about the process with experimental data. More speci fically, a class of fractional-order-pole processes is a priori assumed and moments of the impulse response are taken as characteristic numbers. In the design part, a generalized robustness regions method is employed to compute the boundary of the PID parameters region ensuring common frequency domainrequirements. The described procedure was partly implemented and packed into the interactive Java applet freely accessible at www.pidlab.com.

Název v anglickém jazyce

Interval PID Tuning Rules for a Fractional-Order Model Set

Popis výsledku anglicky

The paper describes new PID tuning rules suitable for both researcher and industrial practice. Compared to other ones, the new method provides an admissible interval of all controller parameters satisfying the required closed loop performance. The novelPID tuning technique consists of an exact identi fication and design part. The identi fication is based on the model set combining a priori information about the process with experimental data. More speci fically, a class of fractional-order-pole processes is a priori assumed and moments of the impulse response are taken as characteristic numbers. In the design part, a generalized robustness regions method is employed to compute the boundary of the PID parameters region ensuring common frequency domainrequirements. The described procedure was partly implemented and packed into the interactive Java applet freely accessible at www.pidlab.com.

Druh

J_x - Nezařazeno - Článek v odborném periodiku (Jimp, Jsc a Jost)

CEP obor

BC - Teorie a systémy řízení

OECD FORD obor

—

Projekt

<a href="/cs/project/GPP103%2F10%2FP208" target="_blank" >GPP103/10/P208: Návrh robustních regulátorů nízkého řádu pro novou třídu systémů neceločíselného řádu</a><br>

Návaznosti

P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)

Rok uplatnění

2011

Kód důvěrnosti údajů

S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Název periodika

IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline)

ISSN

1474-6670

e-ISSN

—

Svazek periodika

18

Číslo periodika v rámci svazku

1

Stát vydavatele periodika

IT - Italská republika

Počet stran výsledku

6

Strana od-do

1-6

Kód UT WoS článku

—

EID výsledku v databázi Scopus

—