Robust PI/PID parameter surfaces for a class of fractional-order processes

Kód výsledku v IS VaVaI

<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F49777513%3A23520%2F18%3A43952740" target="_blank" >RIV/49777513:23520/18:43952740 - isvavai.cz</a>

Výsledek na webu

<a href="https://www.sciencedirect.com/science/article/pii/S2405896318305019?via%3Dihub" target="_blank" >https://www.sciencedirect.com/science/article/pii/S2405896318305019?via%3Dihub</a>

DOI - Digital Object Identifier

<a href="http://dx.doi.org/10.1016/j.ifacol.2018.06.204" target="_blank" >10.1016/j.ifacol.2018.06.204</a>

Jazyk výsledku

angličtina

Název v původním jazyce

Robust PI/PID parameter surfaces for a class of fractional-order processes

Popis výsledku v původním jazyce

Recently, PID tuning rules based on integer-order model set approach has been developed. This paper shows how they can be enhanced through extending the set of a priori admissible systems to fractional-order form. Firstly, such set covers wider range of real process plants. Secondly, a new parameter affecting the model set span was introduced. It can help to reach the proper robustness/performance ratio especially in the case when the system has a lower order which is known. The authors believe that the procedure of fully automatic computing of robust PI/PID parameter surfaces will in the future lead to huge dataset that will serve as a base for deriving mature 2DOF PI/PID tuning rules based on various requirements.

Název v anglickém jazyce

Robust PI/PID parameter surfaces for a class of fractional-order processes

Popis výsledku anglicky

Recently, PID tuning rules based on integer-order model set approach has been developed. This paper shows how they can be enhanced through extending the set of a priori admissible systems to fractional-order form. Firstly, such set covers wider range of real process plants. Secondly, a new parameter affecting the model set span was introduced. It can help to reach the proper robustness/performance ratio especially in the case when the system has a lower order which is known. The authors believe that the procedure of fully automatic computing of robust PI/PID parameter surfaces will in the future lead to huge dataset that will serve as a base for deriving mature 2DOF PI/PID tuning rules based on various requirements.

Druh

J_SC - Článek v periodiku v databázi SCOPUS

CEP obor

—

OECD FORD obor

20205 - Automation and control systems

Projekt

<a href="/cs/project/LO1506" target="_blank" >LO1506: Podpora udržitelnosti centra NTIS - Nové technologie pro informační společnost</a><br>

Návaznosti

P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)

Rok uplatnění

2018

Kód důvěrnosti údajů

S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Název periodika

IFAC-PapersOnLine

ISSN

2405-8963

e-ISSN

—

Svazek periodika

51

Číslo periodika v rámci svazku

4

Stát vydavatele periodika

NL - Nizozemsko

Počet stran výsledku

6

Strana od-do

763-768

Kód UT WoS článku

000435709300131

EID výsledku v databázi Scopus

2-s2.0-85048817109