Active vibration control of two-mass flexible system using parametric Jordan form assignment

Kód výsledku v IS VaVaI

<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F49777513%3A23520%2F12%3A43916779" target="_blank" >RIV/49777513:23520/12:43916779 - isvavai.cz</a>

Výsledek na webu

<a href="http://dx.doi.org/10.3182/20120328-3-IT-3014.00081" target="_blank" >http://dx.doi.org/10.3182/20120328-3-IT-3014.00081</a>

DOI - Digital Object Identifier

<a href="http://dx.doi.org/10.3182/20120328-3-IT-3014.00081" target="_blank" >10.3182/20120328-3-IT-3014.00081</a>

Jazyk výsledku

angličtina

Název v původním jazyce

Active vibration control of two-mass flexible system using parametric Jordan form assignment

Popis výsledku v původním jazyce

The paper deals with stage motion control system for scene manipulation during theater performance. Particular task of rope drum control is presented and solved. The system exhibits an oscillatory dynamics due to the elasticity of the rope with a hangingload. The goal was to fi nd a simple control strategy based on a common cascade PID structure which is available in most of the industrial AC drives. Formerly developed method of parametric Jordan form assignment was used to solve the problem and obtainsimple tuning rules.

Název v anglickém jazyce

Active vibration control of two-mass flexible system using parametric Jordan form assignment

Popis výsledku anglicky

The paper deals with stage motion control system for scene manipulation during theater performance. Particular task of rope drum control is presented and solved. The system exhibits an oscillatory dynamics due to the elasticity of the rope with a hangingload. The goal was to fi nd a simple control strategy based on a common cascade PID structure which is available in most of the industrial AC drives. Formerly developed method of parametric Jordan form assignment was used to solve the problem and obtainsimple tuning rules.

Druh

J_x - Nezařazeno - Článek v odborném periodiku (Jimp, Jsc a Jost)

CEP obor

BC - Teorie a systémy řízení

OECD FORD obor

—

Projekt

<a href="/cs/project/FR-TI1%2F077" target="_blank" >FR-TI1/077: Výzkum a vývoj pokročilého systému pro řízení a ovládání jevištní a scénické techniky</a><br>

Návaznosti

P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)<br>S - Specificky vyzkum na vysokych skolach

Rok uplatnění

2012

Kód důvěrnosti údajů

S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Název periodika

IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline)

ISSN

1474-6670

e-ISSN

—

Svazek periodika

2

Číslo periodika v rámci svazku

1

Stát vydavatele periodika

IT - Italská republika

Počet stran výsledku

6

Strana od-do

477-482

Kód UT WoS článku

—

EID výsledku v databázi Scopus

—