Generalized robust stability regions for fractional PID controllers
Identifikátory výsledku
Kód výsledku v IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F49777513%3A23520%2F13%3A43919273" target="_blank" >RIV/49777513:23520/13:43919273 - isvavai.cz</a>
Výsledek na webu
<a href="http://ieeexplore.ieee.org/xpl/articleDetails.jsp?arnumber=6505651" target="_blank" >http://ieeexplore.ieee.org/xpl/articleDetails.jsp?arnumber=6505651</a>
DOI - Digital Object Identifier
<a href="http://dx.doi.org/10.1109/ICIT.2013.6505651" target="_blank" >10.1109/ICIT.2013.6505651</a>
Alternativní jazyky
Jazyk výsledku
angličtina
Název v původním jazyce
Generalized robust stability regions for fractional PID controllers
Popis výsledku v původním jazyce
Fractional-order PID controller (FOPID) design and implementation is one of emerging research areas. This paper presents a method for computing generalized robust stability regions in controller parameter plane. The method can cope with arbitrary linearprocess model of integer or fractional order. It allows to fulfill essential frequency domain design specifications, namely gain and phase margins, closed loop bandwidth, etc. Further, it can operate simultaneously with number of processes hence can workwith uncertainty given e.g. by model set or by parameter intervals. Moreover, the regions can be computed even for selected filter in derivative part of the FOPID controller. The method described is partly available in the interactive Java applet freelyaccessible at www.pidlab.com. The illustrative example demonstrates that FOPID controller can fulfill stricter design specifications compared to traditional PID.
Název v anglickém jazyce
Generalized robust stability regions for fractional PID controllers
Popis výsledku anglicky
Fractional-order PID controller (FOPID) design and implementation is one of emerging research areas. This paper presents a method for computing generalized robust stability regions in controller parameter plane. The method can cope with arbitrary linearprocess model of integer or fractional order. It allows to fulfill essential frequency domain design specifications, namely gain and phase margins, closed loop bandwidth, etc. Further, it can operate simultaneously with number of processes hence can workwith uncertainty given e.g. by model set or by parameter intervals. Moreover, the regions can be computed even for selected filter in derivative part of the FOPID controller. The method described is partly available in the interactive Java applet freelyaccessible at www.pidlab.com. The illustrative example demonstrates that FOPID controller can fulfill stricter design specifications compared to traditional PID.
Klasifikace
Druh
D - Stať ve sborníku
CEP obor
BC - Teorie a systémy řízení
OECD FORD obor
—
Návaznosti výsledku
Projekt
Výsledek vznikl pri realizaci vícero projektů. Více informací v záložce Projekty.
Návaznosti
P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)
Ostatní
Rok uplatnění
2013
Kód důvěrnosti údajů
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů
Údaje specifické pro druh výsledku
Název statě ve sborníku
Proceedings of the IEEE International Conference on Industrial Technology
ISBN
978-1-4673-4569-9
ISSN
—
e-ISSN
—
Počet stran výsledku
6
Strana od-do
76-81
Název nakladatele
IEEE
Místo vydání
New York
Místo konání akce
Cape Town; South Africa
Datum konání akce
25. 2. 2013
Typ akce podle státní příslušnosti
WRD - Celosvětová akce
Kód UT WoS článku
—