Control system design of robotic manipulator for testing of shifting system
Identifikátory výsledku
Kód výsledku v IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F49777513%3A23520%2F13%3A43919329" target="_blank" >RIV/49777513:23520/13:43919329 - isvavai.cz</a>
Výsledek na webu
<a href="http://ieeexplore.ieee.org/xpl/articleDetails.jsp?arnumber=6581416" target="_blank" >http://ieeexplore.ieee.org/xpl/articleDetails.jsp?arnumber=6581416</a>
DOI - Digital Object Identifier
<a href="http://dx.doi.org/10.1109/PC.2013.6581416" target="_blank" >10.1109/PC.2013.6581416</a>
Alternativní jazyky
Jazyk výsledku
angličtina
Název v původním jazyce
Control system design of robotic manipulator for testing of shifting system
Popis výsledku v původním jazyce
The paper deals with robotic manipulator for automated testing of shifting system which was developed for automotive industry. Procedure of modelling and control design for hybrid force/position motion control as well as construction of the test stand and experimental results are presented. The proposed control structure with minimum set of feature-based parameters allows rapid online tuning in case of variable testing conditions even by an unskilled operator.
Název v anglickém jazyce
Control system design of robotic manipulator for testing of shifting system
Popis výsledku anglicky
The paper deals with robotic manipulator for automated testing of shifting system which was developed for automotive industry. Procedure of modelling and control design for hybrid force/position motion control as well as construction of the test stand and experimental results are presented. The proposed control structure with minimum set of feature-based parameters allows rapid online tuning in case of variable testing conditions even by an unskilled operator.
Klasifikace
Druh
D - Stať ve sborníku
CEP obor
BC - Teorie a systémy řízení
OECD FORD obor
—
Návaznosti výsledku
Projekt
<a href="/cs/project/FR-TI1%2F394" target="_blank" >FR-TI1/394: Výzkum a vývoj pokročilých testovacích systémů pro automobilový průmysl</a><br>
Návaznosti
S - Specificky vyzkum na vysokych skolach
Ostatní
Rok uplatnění
2013
Kód důvěrnosti údajů
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů
Údaje specifické pro druh výsledku
Název statě ve sborníku
Proceedings of the 2013 International Conference on Process Control, PC 2013
ISBN
978-1-4799-0927-8
ISSN
—
e-ISSN
—
Počet stran výsledku
6
Strana od-do
241-246
Název nakladatele
IEEE
Místo vydání
New York
Místo konání akce
Strbske Pleso
Datum konání akce
18. 6. 2013
Typ akce podle státní příslušnosti
WRD - Celosvětová akce
Kód UT WoS článku
—