Dynamic analysis and control of robotic manipulator for chemically aggressive environments
Identifikátory výsledku
Kód výsledku v IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F49777513%3A23520%2F13%3A43919335" target="_blank" >RIV/49777513:23520/13:43919335 - isvavai.cz</a>
Výsledek na webu
<a href="http://ieeexplore.ieee.org/xpl/articleDetails.jsp?arnumber=6518548" target="_blank" >http://ieeexplore.ieee.org/xpl/articleDetails.jsp?arnumber=6518548</a>
DOI - Digital Object Identifier
<a href="http://dx.doi.org/10.1109/ICMECH.2013.6518548" target="_blank" >10.1109/ICMECH.2013.6518548</a>
Alternativní jazyky
Jazyk výsledku
angličtina
Název v původním jazyce
Dynamic analysis and control of robotic manipulator for chemically aggressive environments
Popis výsledku v původním jazyce
The paper deals with newly developed industrial robotic manipulator with special serio-parallel architecture which was designed for operation in chemically aggressive environment. Dynamical analysis of the manipulator is performed for the purpose of control law synthesis. General method for derivation of static models is presented.
Název v anglickém jazyce
Dynamic analysis and control of robotic manipulator for chemically aggressive environments
Popis výsledku anglicky
The paper deals with newly developed industrial robotic manipulator with special serio-parallel architecture which was designed for operation in chemically aggressive environment. Dynamical analysis of the manipulator is performed for the purpose of control law synthesis. General method for derivation of static models is presented.
Klasifikace
Druh
D - Stať ve sborníku
CEP obor
BC - Teorie a systémy řízení
OECD FORD obor
—
Návaznosti výsledku
Projekt
<a href="/cs/project/TA01020457" target="_blank" >TA01020457: Výzkum, vývoj a validace univerzální technologie pro potřeby moderních ultrazvukových kontrol svarových spojů komplexních potrubních systémů jaderných elektráren</a><br>
Návaznosti
S - Specificky vyzkum na vysokych skolach
Ostatní
Rok uplatnění
2013
Kód důvěrnosti údajů
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů
Údaje specifické pro druh výsledku
Název statě ve sborníku
Proceedings of the 2013 IEEE International Conference on Mechatronics, ICM 2013
ISBN
978-1-4673-1386-5
ISSN
—
e-ISSN
—
Počet stran výsledku
6
Strana od-do
273-278
Název nakladatele
IEEE
Místo vydání
New York
Místo konání akce
Vicenza
Datum konání akce
27. 2. 2013
Typ akce podle státní příslušnosti
WRD - Celosvětová akce
Kód UT WoS článku
000324299300043