Vše

Co hledáte?

Vše
Projekty
Výsledky výzkumu
Subjekty

Rychlé hledání

  • Projekty podpořené TA ČR
  • Významné projekty
  • Projekty s nejvyšší státní podporou
  • Aktuálně běžící projekty

Chytré vyhledávání

  • Takto najdu konkrétní +slovo
  • Takto z výsledků -slovo zcela vynechám
  • “Takto můžu najít celou frázi”

Lokalizace objektu s využitím mapy dopravní sítě

Identifikátory výsledku

  • Kód výsledku v IS VaVaI

    <a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F49777513%3A23520%2F13%3A43920561" target="_blank" >RIV/49777513:23520/13:43920561 - isvavai.cz</a>

  • Výsledek na webu

    <a href="http://hdl.handle.net/11025/21219" target="_blank" >http://hdl.handle.net/11025/21219</a>

  • DOI - Digital Object Identifier

Alternativní jazyky

  • Jazyk výsledku

    čeština

  • Název v původním jazyce

    Lokalizace objektu s využitím mapy dopravní sítě

  • Popis výsledku v původním jazyce

    Úloha lokalizace tvoří v současném světě velmi žádanou oblast, která najde využití v širokém spektru průmyslových odvětví jako jsou mobilní zařízení, doprava, životní prostředí nebo civilní ochrana. Zvyšující se požadavky na přesnost a bezpečnost určování polohy zkoumaného objektu mají za následek doplnění standardních algoritmů o dodatečné informace. Za jedno z možných rozšíření lze pokládat využití mapy dopravních cest, na kterých se objekt pohybuje. Cílem práce je představit úlohu odhadu neznámého stavu objektu s omezenou trajektorií pomocí navigačního satelitního systému a zpřesnit model měření pseudovzdáleností tvořící základní matematický nástroj lokalizace.

  • Název v anglickém jazyce

    Location of the object using a transport network map

  • Popis výsledku anglicky

    In today&apos;s world, the task of localization is a very desirable area that finds use in a wide range of industries such as mobile devices, transport, the environment or civil protection. The increasing requirements for the accuracy and safety of determining the position of the investigated object result in supplementing the standard algorithms with additional information. One of the possible extensions can be considered the use of a map of traffic routes on which the object moves. The aim of the thesis is to present the task of estimating the unknown state of an object with a limited trajectory using a navigation satellite system and to refine the pseudodistance measurement model that forms the basic mathematical tool of localization.

Klasifikace

  • Druh

    O - Ostatní výsledky

  • CEP obor

  • OECD FORD obor

    20205 - Automation and control systems

Návaznosti výsledku

  • Projekt

  • Návaznosti

    S - Specificky vyzkum na vysokych skolach

Ostatní

  • Rok uplatnění

    2013

  • Kód důvěrnosti údajů

    S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů