Lokalizace objektu s využitím mapy dopravní sítě
Identifikátory výsledku
Kód výsledku v IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F49777513%3A23520%2F13%3A43920561" target="_blank" >RIV/49777513:23520/13:43920561 - isvavai.cz</a>
Výsledek na webu
<a href="http://hdl.handle.net/11025/21219" target="_blank" >http://hdl.handle.net/11025/21219</a>
DOI - Digital Object Identifier
—
Alternativní jazyky
Jazyk výsledku
čeština
Název v původním jazyce
Lokalizace objektu s využitím mapy dopravní sítě
Popis výsledku v původním jazyce
Úloha lokalizace tvoří v současném světě velmi žádanou oblast, která najde využití v širokém spektru průmyslových odvětví jako jsou mobilní zařízení, doprava, životní prostředí nebo civilní ochrana. Zvyšující se požadavky na přesnost a bezpečnost určování polohy zkoumaného objektu mají za následek doplnění standardních algoritmů o dodatečné informace. Za jedno z možných rozšíření lze pokládat využití mapy dopravních cest, na kterých se objekt pohybuje. Cílem práce je představit úlohu odhadu neznámého stavu objektu s omezenou trajektorií pomocí navigačního satelitního systému a zpřesnit model měření pseudovzdáleností tvořící základní matematický nástroj lokalizace.
Název v anglickém jazyce
Location of the object using a transport network map
Popis výsledku anglicky
In today's world, the task of localization is a very desirable area that finds use in a wide range of industries such as mobile devices, transport, the environment or civil protection. The increasing requirements for the accuracy and safety of determining the position of the investigated object result in supplementing the standard algorithms with additional information. One of the possible extensions can be considered the use of a map of traffic routes on which the object moves. The aim of the thesis is to present the task of estimating the unknown state of an object with a limited trajectory using a navigation satellite system and to refine the pseudodistance measurement model that forms the basic mathematical tool of localization.
Klasifikace
Druh
O - Ostatní výsledky
CEP obor
—
OECD FORD obor
20205 - Automation and control systems
Návaznosti výsledku
Projekt
—
Návaznosti
S - Specificky vyzkum na vysokych skolach
Ostatní
Rok uplatnění
2013
Kód důvěrnosti údajů
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů