Knihovna pokročilých funkčních bloků pro robustní regulaci pohonů
Identifikátory výsledku
Kód výsledku v IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F49777513%3A23520%2F14%3A43924017" target="_blank" >RIV/49777513:23520/14:43924017 - isvavai.cz</a>
Výsledek na webu
<a href="http://www.kky.zcu.cz/cs/sw/MC-ADVREG" target="_blank" >http://www.kky.zcu.cz/cs/sw/MC-ADVREG</a>
DOI - Digital Object Identifier
—
Alternativní jazyky
Jazyk výsledku
čeština
Název v původním jazyce
Knihovna pokročilých funkčních bloků pro robustní regulaci pohonů
Popis výsledku v původním jazyce
Softwarová knihovna obsahuje univerzálních funkční bloky pro robustní regulaci elektrických pohonů. Pokročilé struktury regulace pro sledování referenčních trajektorií jsou určeny pro vysoce dynamické aplikace se zvýšenými nároky na kvalitu řízení a dosahují lepších výsledků než konvenční řešení založené na kaskádní PID regulaci. Knihovnu tvoří funkční bloky REZ a LKR, které realizují funkci rychlostního nebo polohového regulátoru. Bloky REZ využívají techniku řízení s estimátorem zátěžného momentu, bloky LKR potom algoritmus řízení v klouzavém režimu. Vyvinuté algoritmy byly implementovány do podoby funkčních bloků v jazyce C do celosvětově rozšířeného systému Matlab/Simulink. Navržená univerzální struktura umožňuje jejich snadný převod na libovolnouhardwarovou platformu řídicího systému reálného času, která podporuje jazyk C a vytváření vlastních instrukcí/funkčních bloků.
Název v anglickém jazyce
Advanced functional blocks library for robust motion control
Popis výsledku anglicky
The software library contains universal algorithms robust controls of electrical drives. The advanced control structures for reference trajectory tracking can be used in highly dynamic motion control applications with strict performance requirements. They can outperform the conventional cascade PID structure in terms of robustness to disturbances and model uncertainties. The software library consists from functional blocks REZ and LKR which perform the function of velocity or position controller. The REZ blocks uses the technique of disturbance observer whereas the LKR bloks are based on sliding mode control theory. The developed algorithms have been implemented in form of functional blocks in C language into worldwide spread Matlab/Simulink system. The proposed universal structure allows their simple conversion to any hardware platform of real time control system with support for C language and user defined instructions/functional blocks.
Klasifikace
Druh
R - Software
CEP obor
JD - Využití počítačů, robotika a její aplikace
OECD FORD obor
—
Návaznosti výsledku
Projekt
<a href="/cs/project/TA02010247" target="_blank" >TA02010247: Pokročilý systém řízení pohybu pro mechatronické a robotické aplikace</a><br>
Návaznosti
S - Specificky vyzkum na vysokych skolach
Ostatní
Rok uplatnění
2014
Kód důvěrnosti údajů
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů
Údaje specifické pro druh výsledku
Interní identifikační kód produktu
MCadvreg
Technické parametry
Projekt TA02010247, 1.1.2012 - 31.12:2015. Prof. Ing. Miloš Schlegel, CSc. , Univerzitní 8, 301 00 Plzeň, schlegel(at)kky.zcu.cz, Tel: +420377632519. V rámci výzkumného projektu byla vyvinuta softwarová knihovna univerzálních funkčních bloků pro robustníregulaci elektrických pohonů. Pokročilé struktury regulace pro sledování referenčních trajektorií jsou určeny pro vysoce dynamické aplikace se zvýšenými nároky na kvalitu řízení a dosahují lepších výsledků než konvenční řešení založené na kaskádní PID regulaci. Vyvinuté algoritmy jsou poskytovány ve formě funkčních bloků v jazyce C do celosvětově rozšířeného systému Matlab/Simulink. Navržená univerzální struktura umožňuje jejich snadný převod na libovolnou hardwarovou platformu řídicího systému reálného času, která podporuje jazyk C a vytváření vlastních instrukcí/funkčních bloků.
Ekonomické parametry
Software je plánovaným výstupem projektu TAČR TA02010247, jehož ekonomický přínos je definován jako relevantní podíl přínosů projektu (viz Ekonomické parametry výsledku RIV http://www.kky.zcu.cz/cs/sw/MC-ADVREG).
IČO vlastníka výsledku
49777513
Název vlastníka
Západočeská univerzita v Plzni