Softwarový nástroj pro potlačení reziduálních vibrací v mechatronických soustavách

Kód výsledku v IS VaVaI

<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F49777513%3A23520%2F13%3A43920877" target="_blank" >RIV/49777513:23520/13:43920877 - isvavai.cz</a>

Výsledek na webu

<a href="http://www.kky.zcu.cz/cs/sw/zv4is" target="_blank" >http://www.kky.zcu.cz/cs/sw/zv4is</a>

DOI - Digital Object Identifier

—

Jazyk výsledku

čeština

Název v původním jazyce

Softwarový nástroj pro potlačení reziduálních vibrací v mechatronických soustavách

Popis výsledku v původním jazyce

V rámci výzkumného projektu byl vyvinut univerzální software pro potlačení reziduálních vibrací metodou tvarování vstupní veličiny. Hlavní oblastí použití je řízení pohybu mechanických systémů s pružnými částmi, kde vlivem nedostatečné tuhosti konstrukcehrozí nebezpečí vzniku reziduálních vibrací. Ty se projevují jako mechanické chvění vybuzené v důsledku momentu nebo síly, kterou aktuátory působí na pracovní mechanismus stroje. Tyto vibrace mohou mít negativní vliv na přesnost regulace, vedou ke zvýšenému opotřebení mechanických částí stroje a v krajním případě mohou způsobit nestabilitu regulačních smyček. Obecně lze software využít v libovolné aplikaci pro řízení kmitavých systémů nebo pro potlačení konkrétní frekvence ve spojitém signálu. Vyvinutýsoftware byl implementován do podoby funkčního bloku v jazyce C do celosvětově rozšířeného systému Matlab/Simulink. Navržená univerzální struktura umožňuje jeho snadný převod na libovolnou hardwarovou platformu řídicího systému reálného

Název v anglickém jazyce

Software tool for damping of residual vibrations in mechatronic systems

Popis výsledku anglicky

Universal software tool for vibration damping in mechatronic systems has been developed in terms of R&D project. The main field of application is motion control of flexible mechanical systems with possibility of excitation of vibrations. The motion induced oscillations reduce the quality of control and motion precision. They can lead to increased wear of system mechanics and may even cause an instability of the control loops. Generally, the software can be used in any application which deals with a control of an oscillatory system or for the suppression of particular frequency in a measured signal. The developed software has been implemented in form of functional block in C language into worldwide spread Matlab/Simulink system. The proposed universal structure allows a simple conversion to any hardware platform of real time control system with support of C language and user defined instructions/functional blocks.

Druh

R - Software

CEP obor

JD - Využití počítačů, robotika a její aplikace

OECD FORD obor

—

Projekt

<a href="/cs/project/TA02010247" target="_blank" >TA02010247: Pokročilý systém řízení pohybu pro mechatronické a robotické aplikace</a><br>

Návaznosti

S - Specificky vyzkum na vysokych skolach

Rok uplatnění

2013

Kód důvěrnosti údajů

S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Interní identifikační kód produktu

ZV4IS

Technické parametry

Prof. Ing. Miloš Schlegel, CSc. , Univerzitní 8, 301 00 Plzeň, schlegel(at)kky.zcu.cz, Tel: +420377632519. V rámci výzkumného projektu byl software pro potlačení reziduálních vibrací metodou tvarování vstupní veličiny. Hlavní oblastí použití je řízení pohybu mechanických systémů s pružnými částmi, kde vlivem nedostatečné tuhosti konstrukce hrozí nebezpečí vzniku reziduálních vibrací. Obecně lze software využít v libovolné aplikaci pro řízení kmitavých systémů nebo pro potlačení konkrétní frekvence ve spojitém signálu. Vyvinuté algoritmy byly implementovány do podoby funkčního bloku v jazyce C do celosvětově rozšířeného systému Matlab/Simulink. Navržená univerzální struktura umožňuje jeho snadný převod na libovolnou hardwarovou platformu řídicího systému reálného času, která podporuje jazyk C a vytváření vlastních instrukcí/funkčních bloků.

Ekonomické parametry

Software je plánovaným výstupem projektu TAČR TA02010247, jehož ekonomický přínos je definován jako relevantní podíl přínosů projektu (viz Ekonomické parametry výsledku RIV http://www.kky.zcu.cz/cs/sw/zv4is).

IČO vlastníka výsledku

49777513

Název vlastníka

Západočeská univerzita v Plzni