Ponorné robotické zařízení

Kód výsledku v IS VaVaI

<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F49777513%3A23520%2F14%3A43924575" target="_blank" >RIV/49777513:23520/14:43924575 - isvavai.cz</a>

Výsledek na webu

—

DOI - Digital Object Identifier

—

Jazyk výsledku

čeština

Název v původním jazyce

Ponorné robotické zařízení

Popis výsledku v původním jazyce

Pro účely diagnostiky ponořených technologií byl navržen a vyvinut prototyp robotického ponorného zařízení (ponorky), který tvoří základní systém pro provádění vizuálních kontrol, a společně s ultrazvukovým pracovním modulem umožňuje provádět nedestruktivní kontroly podvodních svarů. Zařízení má 6 stupňů volnosti, je dálkově ovládáno a napájeno pomocí přívodního kabelu. Na rozdíl od standardních robotických ponorek typu ROV (remoted operational vehicle), které mají centrum vztlaku umístěno nad centrem gravitace, tento prototyp využívá speciální nestabilní konstrukce, která umožňuje snadnou manévrovatelnost a libovolnou orientaci zařízení v prostoru pod hladinou. Tato vlastnost je základním prvkem konstrukce prototypu a umožní provádět vizuální a ultrazvukovou kontrolu na libovolné rovině v prostoru, například na stropech, trupech lodí apod. Základní vlastnosti navrženého prototypu: - Plná manévrovatelnost v prostoru. Pro zajištění vizuální a ultrazvukové diagnostiky není třeba zvlášť p

Název v anglickém jazyce

Underwater robotic vehicle

Popis výsledku anglicky

This prototype of robotic submerged technology (submarine) was designed and developed as underwater platform which represents a basic system for performing visual inspections, and together with ultrasonic module allows you to perform non-destructive inspection of underwater welding. The device has six degrees of freedom, is remotely controlled and powered via the cable. Unlike standard robotic submarine - type ROV (Remoted operational vehicle), which have a center of buoyancy located above the center ofgravity, this prototype uses a special unstable structure that allows an easy maneuverability in any orientation in underwater space. This property is an essential element of the prototype design and enables to perform visual and ultrasonic inspection on any plane in space, such as ceilings, ship hulls, etc. Basic features of prototype: - Fully maneuverable in 3D space. To provide visual and ultrasonic diagnosis is not necessary to separately drive other elements of the inspection. All

Druh

G_prot - Prototyp

CEP obor

JD - Využití počítačů, robotika a její aplikace

OECD FORD obor

—

Projekt

<a href="/cs/project/TA02020414" target="_blank" >TA02020414: Nová robotická dálkově ovládaná technologie pro diagnostiku a opravu ponořených zařízení</a><br>

Návaznosti

P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)

Rok uplatnění

2014

Kód důvěrnosti údajů

S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Interní identifikační kód produktu

underwater-vehicle

Číselná identifikace

—

Technické parametry

Smlouva upravující vztahy mezi příjemcem Ústav jaderného výzkumu Řež a.s. IČ 46356088 a spolupříjemcem ZČU v Plzni IČ 49777513. Výsledek je plánovaným výstupem TA ČR TA02020414 s počátkem řešení od 1.1.2012 - 31.12.2015. Informace podá: prof. Ing. MilošSCHLEGEL, CSc., Západočeská univerzita v Plzni, Nové technologie pro informační společnost, Univerzitni 22, 306 14 Plzeň, (schlegel@kky.zcu.cz), tel: +420377632519. Vyvinuté robotické zařízení.

Ekonomické parametry

Prototyp ponorného robotického zařízení je plánovaným výstupem projektu TAČR TA02020414, jehož ekonomický přínos je definován jako relevantní podíl přínosů projektu (viz Ekonomické parametry výsledku RIV http://www.kky.zcu.cz/cs/sw/underwater-vehicle).

Kategorie aplik. výsledku dle nákladů

—

IČO vlastníka výsledku

46356088

Název vlastníka

Ústav jaderného výzkumu Řež a.s.

Stát vlastníka

CZ - Česká republika

Druh možnosti využití

A - K využití výsledku jiným subjektem je vždy nutné nabytí licence

Požadavek na licenční poplatek

A - Poskytovatel licence na výsledek požaduje licenční poplatek

Adresa www stránky s výsledkem

—