Survey : Existing methods for modeling and compensation of mechanical friction
Identifikátory výsledku
Kód výsledku v IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F49777513%3A23520%2F14%3A43924735" target="_blank" >RIV/49777513:23520/14:43924735 - isvavai.cz</a>
Výsledek na webu
—
DOI - Digital Object Identifier
—
Alternativní jazyky
Jazyk výsledku
čeština
Název v původním jazyce
Survey : Existing methods for modeling and compensation of mechanical friction
Popis výsledku v původním jazyce
Výzkumná zpráva podává přehled existujících metod pro modelování a kompenzaci mechanického tření v systémech řízení pohybu. Představeny jsou statické a dynamické modely a způsoby jejich využití pro zvýšení kvality řízení v systémech řízení pohybu.
Název v anglickém jazyce
Survey : Existing methods for modeling and compensation of mechanical friction
Popis výsledku anglicky
The research report presents a survey of exsting methods for modelling and compensation of mechanical friction in motion control systems. Static and dynamic models as well as methods of their utilization are presented.
Klasifikace
Druh
O - Ostatní výsledky
CEP obor
BC - Teorie a systémy řízení
OECD FORD obor
—
Návaznosti výsledku
Projekt
<a href="/cs/project/TE02000103" target="_blank" >TE02000103: Centrum inteligentních pohonů a pokročilého řízení strojů (CIDAM)</a><br>
Návaznosti
P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)
Ostatní
Rok uplatnění
2014
Kód důvěrnosti údajů
C - Předmět řešení projektu podléhá obchodnímu tajemství (§ 504 Občanského zákoníku), ale název projektu, cíle projektu a u ukončeného nebo zastaveného projektu zhodnocení výsledku řešení projektu (údaje P03, P04, P15, P19, P29, PN8) dodané do CEP, jsou upraveny tak, aby byly zveřejnitelné.