A new practically oriented generation of nonlinear filtering toolbox

Kód výsledku v IS VaVaI

<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F49777513%3A23520%2F15%3A43926262" target="_blank" >RIV/49777513:23520/15:43926262 - isvavai.cz</a>

Výsledek na webu

<a href="http://dx.doi.org/10.1016/j.ifacol.2015.12.273" target="_blank" >http://dx.doi.org/10.1016/j.ifacol.2015.12.273</a>

DOI - Digital Object Identifier

<a href="http://dx.doi.org/10.1016/j.ifacol.2015.12.273" target="_blank" >10.1016/j.ifacol.2015.12.273</a>

Jazyk výsledku

angličtina

Název v původním jazyce

A new practically oriented generation of nonlinear filtering toolbox

Popis výsledku v původním jazyce

The paper deals with state estimation problem of nonlinear stochastic dynamic systems with a special focus on a software package supporting problem specification, system simulation, and state estimation itself. The developed package called Gaussian Filtering Toolbox is described, which is a practically oriented successor to the toolbox called Nonlinear Estimation Framework that was oriented rather towards academia with its generality and richness. The developed toolbox is described in terms of its usageand particularly the aspects leading to a better practical applicability. The key features of the toolbox, which are computational complexity reduction and numerical stability enhancement, are illustrated using two numerical examples.

Název v anglickém jazyce

A new practically oriented generation of nonlinear filtering toolbox

Popis výsledku anglicky

The paper deals with state estimation problem of nonlinear stochastic dynamic systems with a special focus on a software package supporting problem specification, system simulation, and state estimation itself. The developed package called Gaussian Filtering Toolbox is described, which is a practically oriented successor to the toolbox called Nonlinear Estimation Framework that was oriented rather towards academia with its generality and richness. The developed toolbox is described in terms of its usageand particularly the aspects leading to a better practical applicability. The key features of the toolbox, which are computational complexity reduction and numerical stability enhancement, are illustrated using two numerical examples.

Druh

D - Stať ve sborníku

CEP obor

BC - Teorie a systémy řízení

OECD FORD obor

—

Projekt

Výsledek vznikl pri realizaci vícero projektů. Více informací v záložce Projekty.

Návaznosti

P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)<br>S - Specificky vyzkum na vysokych skolach

Rok uplatnění

2015

Kód důvěrnosti údajů

S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Název statě ve sborníku

IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline)

ISBN

—

ISSN

1474-6670

e-ISSN

—

Počet stran výsledku

6

Strana od-do

1070-1075

Název nakladatele

Elsevier

Místo vydání

Beijing

Místo konání akce

Beijing, China

Datum konání akce

19. 10. 2015

Typ akce podle státní příslušnosti

WRD - Celosvětová akce

Kód UT WoS článku

—