Grafické uživatelské rozhraní pro ovládání ponorného robotického zařízení

Kód výsledku v IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F49777513%3A23520%2F15%3A43927476" target="_blank" >RIV/49777513:23520/15:43927476 - isvavai.cz</a>
Výsledek na webu
—
DOI - Digital Object Identifier
—

Jazyk výsledku
čeština
Název v původním jazyce
Grafické uživatelské rozhraní pro ovládání ponorného robotického zařízení
Popis výsledku v původním jazyce
Pro účely diagnostiky ponořených technologií byl navržen a vyvinut prototyp robotického ponorného zařízení (ponorky), který tvoří základní systém pro provádění vizuálních kontrol, a společně s ultrazvukovým pracovním modulem umožňuje provádět nedestruktivní kontroly podvodních svarů. Pro ovládání zařízení byl v rámci projektu TA02020414 vyvinut ovládací software s grafickým uživatelským rozhraním (GUI), které umožňuje operátorovi vzdálené ovládání a řízení zařízení přes dálkový ovladač a dotykovou obrazovku.
Název v anglickém jazyce
Graphical user interface for remote control of underwater robotic vehicle
Popis výsledku anglicky
Graphical user interface (GUI) was developed as a part of control software of underwater robotic vehicle. The vehicle is a result of project TA02020414 funded by Technological Agency of Czech Republic. The GUI enables, together with remote contoller, full remote operation of robotic vehicle in manual and automatic regime. The software is controlled by touch screen and creates the interface for data visualization, camera vision based control, and command manager for the robotic vehicle.

Projekt
<a href="/cs/project/TA02020414" target="_blank" >TA02020414: Nová robotická dálkově ovládaná technologie pro diagnostiku a opravu ponořených zařízení</a><br>
Návaznosti
P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)

Rok uplatnění
2015
Kód důvěrnosti údajů
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Interní identifikační kód produktu
underwater-vehicle-gui
Technické parametry
Smlouva upravující vztahy mezi příjemcem Ústav jaderného výzkumu Řež a.s. IČ 46356088 a spolupříjemcem ZČU v Plzni IČ 49777513. Výsledek je plánovaným výstupem TA ČR TA02020414 s počátkem řešení od 1.1.2012 - 31.12.2015. Informace podá: prof. Ing. Miloš SCHLEGEL, CSc., Západočeská univerzita v Plzni, Nové technologie pro informační společnost, Univerzitni 22, 306 14 Plzeň, (schlegel@kky.zcu.cz), tel: +420377632519.
Ekonomické parametry
Prototyp ponorného robotického zařízení je plánovaným výstupem projektu TAČR TA02020414, jehož ekonomický přínos je definován jako relevantní podíl přínosů projektu (viz Ekonomické parametry výsledku RIV http://www.kky.zcu.cz/cs/sw/underwater-vehicle-gui).
IČO vlastníka výsledku
49777513
Název vlastníka
Západočeská univerzita v Plzni

Podobné výsledky(10)