Soubor moderních metod odhadu stavu nelineárních stochastických systémů
Identifikátory výsledku
Kód výsledku v IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F49777513%3A23520%2F15%3A43928444" target="_blank" >RIV/49777513:23520/15:43928444 - isvavai.cz</a>
Výsledek na webu
—
DOI - Digital Object Identifier
—
Alternativní jazyky
Jazyk výsledku
čeština
Název v původním jazyce
Soubor moderních metod odhadu stavu nelineárních stochastických systémů
Popis výsledku v původním jazyce
Jedná se balík obsahující soubor implementací moderních metod odhadu stavu nelineárních stochastických systémů a množinu implementovaných matematických modelů. Balík je složen ze čtyř komponent pokrývajících nelineární funkce, náhodné veličiny, modely systémů a samotné metody odhad. Metody odhadu zahrnují zejména rozšířený Kalmanův filtr, unscentovaný Kalmanův filtr, diferenční filtr prvního a druhého řádu, částicový filtr a metodu gaussovských směsí. Implementované matematické modely popisují úlohu sledování a úlohu navigace založenou na využití inerciálních senzorů a GNSS systému. Implementace jsou provedeny v prostředí MATLAB.
Název v anglickém jazyce
A collection of modern state estimation methods for nonlinear stochastic systems
Popis výsledku anglicky
It is a package of a set of modern state estimation methods implementations for nonlinear stochastic systems and a set of implemented mathematical models. The collection is composed of four components covering nonlinear functions, random variables, system models, and the estimation methods. The estimation methods cover the extended Kalman filter, the unscented Kalman filter, difference filters of the first and the second order, the particle filter, and the Gaussian sum method. The implemented mathematical models describe a tracking problem and a navigation problem based on utilizing inertial sensors and the GNSS system. The implementations are made in the MATLAB environment.
Klasifikace
Druh
O - Ostatní výsledky
CEP obor
BC - Teorie a systémy řízení
OECD FORD obor
—
Návaznosti výsledku
Projekt
<a href="/cs/project/TA03030674" target="_blank" >TA03030674: Referenční systém polohy letadla</a><br>
Návaznosti
P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)
Ostatní
Rok uplatnění
2015
Kód důvěrnosti údajů
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů