Software tools for embedded reconfigurable control algorithm code generation

Kód výsledku v IS VaVaI

<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F49777513%3A23520%2F16%3A43928924" target="_blank" >RIV/49777513:23520/16:43928924 - isvavai.cz</a>

Výsledek na webu

<a href="http://dx.doi.org/10.1109/CarpathianCC.2016.7501188" target="_blank" >http://dx.doi.org/10.1109/CarpathianCC.2016.7501188</a>

DOI - Digital Object Identifier

<a href="http://dx.doi.org/10.1109/CarpathianCC.2016.7501188" target="_blank" >10.1109/CarpathianCC.2016.7501188</a>

Jazyk výsledku

angličtina

Název v původním jazyce

Software tools for embedded reconfigurable control algorithm code generation

Popis výsledku v původním jazyce

This paper deals with implementation of control algorithms for various target platforms such as microcontrollers (MCUs) or digital signal processors (DSPs). Our approach is automatic conversion of a function block diagram, which is a declarative description of control algorithm structure, into a target platform source code. The function blocks are implemented as a platform independent library covering wide application range from a simple logic and arithmetic operations to complex motion control blocks. This allows reuse of work and easy transfer from simulation environment to a target device running the real time control algorithm. The proposed approach is demonstrated on the problem of a motor controller development. It allows very easy extension of control algorithms running inside the controller by engineer friendly function block diagram modification.

Název v anglickém jazyce

Software tools for embedded reconfigurable control algorithm code generation

Popis výsledku anglicky

This paper deals with implementation of control algorithms for various target platforms such as microcontrollers (MCUs) or digital signal processors (DSPs). Our approach is automatic conversion of a function block diagram, which is a declarative description of control algorithm structure, into a target platform source code. The function blocks are implemented as a platform independent library covering wide application range from a simple logic and arithmetic operations to complex motion control blocks. This allows reuse of work and easy transfer from simulation environment to a target device running the real time control algorithm. The proposed approach is demonstrated on the problem of a motor controller development. It allows very easy extension of control algorithms running inside the controller by engineer friendly function block diagram modification.

Druh

D - Stať ve sborníku

CEP obor

—

OECD FORD obor

20205 - Automation and control systems

Projekt

<a href="/cs/project/TE02000103" target="_blank" >TE02000103: Centrum inteligentních pohonů a pokročilého řízení strojů (CIDAM)</a><br>

Návaznosti

P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)

Rok uplatnění

2016

Kód důvěrnosti údajů

S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Název statě ve sborníku

Proceedings of the 2016 17th International Carpathian Control Conference, ICCC 2016

ISBN

978-1-4673-8606-7

ISSN

—

e-ISSN

neuvedeno

Počet stran výsledku

6

Strana od-do

711-716

Název nakladatele

Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc.

Místo vydání

Neuveden

Místo konání akce

High Tatras, Slovakia

Datum konání akce

29. 5. 2016

Typ akce podle státní příslušnosti

WRD - Celosvětová akce

Kód UT WoS článku

000389829000133