Impact of multiple accelerometer IMU employment on the orientation estimate quality

Kód výsledku v IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F49777513%3A23520%2F16%3A43929093" target="_blank" >RIV/49777513:23520/16:43929093 - isvavai.cz</a>
Výsledek na webu
<a href="http://dx.doi.org/10.1109/CarpathianCC.2016.7501073" target="_blank" >http://dx.doi.org/10.1109/CarpathianCC.2016.7501073</a>
DOI - Digital Object Identifier
<a href="http://dx.doi.org/10.1109/CarpathianCC.2016.7501073" target="_blank" >10.1109/CarpathianCC.2016.7501073</a>

Jazyk výsledku
angličtina
Název v původním jazyce
Impact of multiple accelerometer IMU employment on the orientation estimate quality
Popis výsledku v původním jazyce
The paper is focused on estimation of orientation and angular rate of quadrotor Unmanned Aerial Vehicle (UAV). The data from the triaxial accelerometer, the triaxial gyroscope and the magnetometer are used as measurements. The impact of additional, more precise, but short-range, accelerometer is discussed. For estimation the Unscented Kalman filter (UKF) is used with nonlinear discrete model of quadrotor UAV.
Název v anglickém jazyce
Impact of multiple accelerometer IMU employment on the orientation estimate quality
Popis výsledku anglicky
The paper is focused on estimation of orientation and angular rate of quadrotor Unmanned Aerial Vehicle (UAV). The data from the triaxial accelerometer, the triaxial gyroscope and the magnetometer are used as measurements. The impact of additional, more precise, but short-range, accelerometer is discussed. For estimation the Unscented Kalman filter (UKF) is used with nonlinear discrete model of quadrotor UAV.

Projekt
<a href="/cs/project/LO1506" target="_blank" >LO1506: Podpora udržitelnosti centra NTIS - Nové technologie pro informační společnost</a><br>
Návaznosti
P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)<br>S - Specificky vyzkum na vysokych skolach

Rok uplatnění
2016
Kód důvěrnosti údajů
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Název statě ve sborníku
Proceedings of the 17th International Carpathian Control Conference
ISBN
978-1-4673-8606-7
ISSN
—
e-ISSN
—
Počet stran výsledku
6
Strana od-do
91-96
Název nakladatele
IEEE
Místo vydání
Tatranská Lomnica
Místo konání akce
Tatranská Lomnica
Datum konání akce
29. 5. 2016
Typ akce podle státní příslušnosti
WRD - Celosvětová akce
Kód UT WoS článku
000389829000018

Podobné výsledky(10)