Covariance Intersection in Track-to-Track Fusion With Memory

Kód výsledku v IS VaVaI

<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F49777513%3A23520%2F16%3A43929224" target="_blank" >RIV/49777513:23520/16:43929224 - isvavai.cz</a>

Výsledek na webu

<a href="http://dx.doi.org/10.1109/MFI.2016.7849514" target="_blank" >http://dx.doi.org/10.1109/MFI.2016.7849514</a>

DOI - Digital Object Identifier

<a href="http://dx.doi.org/10.1109/MFI.2016.7849514" target="_blank" >10.1109/MFI.2016.7849514</a>

Jazyk výsledku

angličtina

Název v původním jazyce

Covariance Intersection in Track-to-Track Fusion With Memory

Popis výsledku v původním jazyce

In several practical applications, an economical processing of multisensor data is realised by the fusion of estimates. A very cheap solution, which is also very conservative, is the Covariance Intersection (CI) fusion. Basic information configurations of the estimation system have been inspected by the authors in a preceding paper [1]. This paper provides an extension of the previous discussion to the fusion with memory. It shows that the adding of memory cannot improve the fusions without memory given by partial or full information feedback. Conversely, it shows that the fusion without memory and no information feedback can be in some cases improved by the adding of memory.

Název v anglickém jazyce

Covariance Intersection in Track-to-Track Fusion With Memory

Popis výsledku anglicky

In several practical applications, an economical processing of multisensor data is realised by the fusion of estimates. A very cheap solution, which is also very conservative, is the Covariance Intersection (CI) fusion. Basic information configurations of the estimation system have been inspected by the authors in a preceding paper [1]. This paper provides an extension of the previous discussion to the fusion with memory. It shows that the adding of memory cannot improve the fusions without memory given by partial or full information feedback. Conversely, it shows that the fusion without memory and no information feedback can be in some cases improved by the adding of memory.

Druh

D - Stať ve sborníku

CEP obor

—

OECD FORD obor

20205 - Automation and control systems

Projekt

<a href="/cs/project/GC16-19999J" target="_blank" >GC16-19999J: Kooperativní přístupy k návrhu nelineárních filtrů</a><br>

Návaznosti

P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)

Rok uplatnění

2016

Kód důvěrnosti údajů

S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Název statě ve sborníku

Procedings of the 2016 IEEE International Conference on Multisensor Fusion and Integration for Intelligent Systems (MFI 2016)

ISBN

978-1-4673-9708-7

ISSN

—

e-ISSN

—

Počet stran výsledku

6

Strana od-do

359-364

Název nakladatele

Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc.

Místo vydání

Baden-Baden

Místo konání akce

Baden-Baden, Germany

Datum konání akce

19. 9. 2016

Typ akce podle státní příslušnosti

WRD - Celosvětová akce

Kód UT WoS článku

000405714400057