Covariance Intersection in Track-to-Track Fusion: Comparison of Fusion Configurations

Kód výsledku v IS VaVaI

<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F49777513%3A23520%2F18%3A43952474" target="_blank" >RIV/49777513:23520/18:43952474 - isvavai.cz</a>

Výsledek na webu

<a href="https://doi.org/10.1109/TII.2017.2782234" target="_blank" >https://doi.org/10.1109/TII.2017.2782234</a>

DOI - Digital Object Identifier

<a href="http://dx.doi.org/10.1109/TII.2017.2782234" target="_blank" >10.1109/TII.2017.2782234</a>

Jazyk výsledku

angličtina

Název v původním jazyce

Covariance Intersection in Track-to-Track Fusion: Comparison of Fusion Configurations

Popis výsledku v původním jazyce

Tracking and localization are typical application fields of estimation fusion algorithms. Multiple sensor nodes can collaborate by sharing estimates of, e.g., the position and velocity of a target. This paper compares several fusion configurations, which are distinguished by the communication rate, the information feedback type, and the use of memory. The attention is focused on communicationally cheap suboptimal solutions that avoid the computation of the cross-correlations of estimation errors by considering all admissible cross-correlations. The fusion configurations are compared based on the quality that can be guaranteed by the used fusion rules.

Název v anglickém jazyce

Covariance Intersection in Track-to-Track Fusion: Comparison of Fusion Configurations

Popis výsledku anglicky

Tracking and localization are typical application fields of estimation fusion algorithms. Multiple sensor nodes can collaborate by sharing estimates of, e.g., the position and velocity of a target. This paper compares several fusion configurations, which are distinguished by the communication rate, the information feedback type, and the use of memory. The attention is focused on communicationally cheap suboptimal solutions that avoid the computation of the cross-correlations of estimation errors by considering all admissible cross-correlations. The fusion configurations are compared based on the quality that can be guaranteed by the used fusion rules.

Druh

J_imp - Článek v periodiku v databázi Web of Science

CEP obor

—

OECD FORD obor

20205 - Automation and control systems

Projekt

<a href="/cs/project/GC16-19999J" target="_blank" >GC16-19999J: Kooperativní přístupy k návrhu nelineárních filtrů</a><br>

Návaznosti

P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)

Rok uplatnění

2018

Kód důvěrnosti údajů

S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Název periodika

IEEE Transactions on Industrial Informatics

ISSN

1551-3203

e-ISSN

—

Svazek periodika

14

Číslo periodika v rámci svazku

3

Stát vydavatele periodika

US - Spojené státy americké

Počet stran výsledku

10

Strana od-do

1127-1136

Kód UT WoS článku

000426700600031

EID výsledku v databázi Scopus

2-s2.0-85038406929