Řídicí SW pro automatické robotické vyvaření kavity

Kód výsledku v IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F49777513%3A23520%2F16%3A43929692" target="_blank" >RIV/49777513:23520/16:43929692 - isvavai.cz</a>
Výsledek na webu
<a href="http://www.kky.zcu.cz/cs/sw/CavityWeldSW" target="_blank" >http://www.kky.zcu.cz/cs/sw/CavityWeldSW</a>
DOI - Digital Object Identifier
—

Jazyk výsledku
čeština
Název v původním jazyce
Řídicí SW pro automatické robotické vyvaření kavity
Popis výsledku v původním jazyce
SW je navržen pro automatické vyvaření kavity 6ti osým svařovacím robotem s TIG technologií. Uživatel může nastavit dráhu pro skenování objektu 2D laserovým profilovým skenerem a parametry pro vytvoření 3D modelu založeného na hloubkové mapě. V následném modelu je ručně nebo automaticky zvolena dráha pro další housenku, pro níž se vygeneruje trajektorie TIG svařovací hlavy. Systém umožňuje také monitoring celého procesu.
Název v anglickém jazyce
Control SW for automatic robotic repair of cavity
Popis výsledku anglicky
SW is designer for an automatic repair of a cavity with a 6 axis welding robot with TIG technology. User can define a trajectory for scanning with a 2D laser profile scanner and also parameters for a 3D reconstruction of an object based on a depth map. A path of a next weld bead is chosen manually or automatically in the 3D model and a trajectory for a welding torch is generated. The System also enables a monitoring of all process.

Projekt
<a href="/cs/project/LO1506" target="_blank" >LO1506: Podpora udržitelnosti centra NTIS - Nové technologie pro informační společnost</a><br>
Návaznosti
P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)

Rok uplatnění
2016
Kód důvěrnosti údajů
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Interní identifikační kód produktu
CavityWeldSW
Technické parametry
Výsledek je využíván příjemcem a na pracovišti odběratele, technické parametry se neuvádějí. Vystavena objednávka od společnosti LaserTherm s.r.o. (IČ: 46579834) s číslem 173/15/KP. Kontaktní osoba: Ing. Jindřich Liška, Ph.D. Univerzitní 22 30614 Plzeň Email: jinliska(at)ntis.zcu.cz Tel: +420 377 632 521
Ekonomické parametry
Zvýšení přesnosti a rychlosti pracovního procesu a efektivity robotického navařování.
IČO vlastníka výsledku
49777513
Název vlastníka
Západočeská univerzita v Plzni

Podobné výsledky(10)