Vše

Co hledáte?

Vše
Projekty
Výsledky výzkumu
Subjekty

Rychlé hledání

  • Projekty podpořené TA ČR
  • Významné projekty
  • Projekty s nejvyšší státní podporou
  • Aktuálně běžící projekty

Chytré vyhledávání

  • Takto najdu konkrétní +slovo
  • Takto z výsledků -slovo zcela vynechám
  • “Takto můžu najít celou frázi”

Technologie robotizovaného pracoviště pro automatický HV test klimatizačních jednotek

Identifikátory výsledku

  • Kód výsledku v IS VaVaI

    <a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F49777513%3A23520%2F16%3A43930765" target="_blank" >RIV/49777513:23520/16:43930765 - isvavai.cz</a>

  • Výsledek na webu

    <a href="http://www.kky.zcu.cz/cs/sw/automatic_hv_test" target="_blank" >http://www.kky.zcu.cz/cs/sw/automatic_hv_test</a>

  • DOI - Digital Object Identifier

Alternativní jazyky

  • Jazyk výsledku

    čeština

  • Název v původním jazyce

    Technologie robotizovaného pracoviště pro automatický HV test klimatizačních jednotek

  • Popis výsledku v původním jazyce

    Byl dosažen poloprovoz systému - Robotický manipulátor pro testování klimatizačních jednotek. Manipulátor se skládá ze 4 os pro polohování měřící hlavy a jedné osy pro polohování uzemňovací osy. Řídicí algoritmus se skládá ze dvou částí a to rozpoznávání polohy konektoru a po té řízení manipulátoru a kooperací s ostatními systémy.

  • Název v anglickém jazyce

    A multi-axis manipulator for HV testing of air conditioning units

  • Popis výsledku anglicky

    A multi-axis manipulator for testing of air conditioning units was developed. Four axes are used for precise positioning of a testing head and another one for positioning of a ground connection. The developed control system can be divided into two main parts. The first part is detection and localization of the connector for attaching the testing head. The algorithms of the second part take care of physical movements and connection of the manipulator to the connector. The system also provides interface for seamless integration of the manipulator into the production line and its control system.

Klasifikace

  • Druh

    Z<sub>polop</sub> - Poloprovoz

  • CEP obor

    JD - Využití počítačů, robotika a její aplikace

  • OECD FORD obor

Návaznosti výsledku

  • Projekt

    <a href="/cs/project/TE02000103" target="_blank" >TE02000103: Centrum inteligentních pohonů a pokročilého řízení strojů (CIDAM)</a><br>

  • Návaznosti

    P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)

Ostatní

  • Rok uplatnění

    2016

  • Kód důvěrnosti údajů

    C - Předmět řešení projektu podléhá obchodnímu tajemství (§ 504 Občanského zákoníku), ale název projektu, cíle projektu a u ukončeného nebo zastaveného projektu zhodnocení výsledku řešení projektu (údaje P03, P04, P15, P19, P29, PN8) dodané do CEP, jsou upraveny tak, aby byly zveřejnitelné.

Údaje specifické pro druh výsledku

  • Interní identifikační kód produktu

    technologyDAIKIN

  • Číselná identifikace

  • Technické parametry

    Vyvinutá technologie umožňuje automatický HV test klimatizačních jednotek. Využití výsledku je specifikováno v uzavřené smlouvě: "Smlouva o poskytování odborných služeb" s firmou Daikin Industries Czech Republic s.r.o. IČ 26357895 (objednatel) a Západočeská univerzita v Plzni IČ: 49777513 (dodavatel) uzavřené dne 29.6.2016. V případě požadavku na použití kontaktujte:prof. Ing. Miloš Schlegel, CSc. (Západočeská univerzita v Plzni), Univerzitní 22, 306 14, Plzeň,e-mail: schlegel(at)kky.zcu.cz

  • Ekonomické parametry

    Poloprovoz je plánovaným výstupem projektu TAČR TE02000103, jehož ekonomický přínos je definován jako relevantní podíl přínosů projektu (viz. Ekonomické parametry výsledku RIV http://www.kky.zcu.cz/cs/sw/automatic_hv_test).

  • Kategorie aplik. výsledku dle nákladů

  • IČO vlastníka výsledku

    26357895

  • Název vlastníka

    Daikin Industries Czech Republic s.r.o.

  • Stát vlastníka

    CZ - Česká republika

  • Druh možnosti využití

    A - K využití výsledku jiným subjektem je vždy nutné nabytí licence

  • Požadavek na licenční poplatek

    A - Poskytovatel licence na výsledek požaduje licenční poplatek

  • Adresa www stránky s výsledkem

    http://www.kky.zcu.cz/cs/sw/automatic_hv_test