Technologie robotizovaného pracoviště pro automatický HV test klimatizačních jednotek
Identifikátory výsledku
Kód výsledku v IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F49777513%3A23520%2F16%3A43930765" target="_blank" >RIV/49777513:23520/16:43930765 - isvavai.cz</a>
Výsledek na webu
<a href="http://www.kky.zcu.cz/cs/sw/automatic_hv_test" target="_blank" >http://www.kky.zcu.cz/cs/sw/automatic_hv_test</a>
DOI - Digital Object Identifier
—
Alternativní jazyky
Jazyk výsledku
čeština
Název v původním jazyce
Technologie robotizovaného pracoviště pro automatický HV test klimatizačních jednotek
Popis výsledku v původním jazyce
Byl dosažen poloprovoz systému - Robotický manipulátor pro testování klimatizačních jednotek. Manipulátor se skládá ze 4 os pro polohování měřící hlavy a jedné osy pro polohování uzemňovací osy. Řídicí algoritmus se skládá ze dvou částí a to rozpoznávání polohy konektoru a po té řízení manipulátoru a kooperací s ostatními systémy.
Název v anglickém jazyce
A multi-axis manipulator for HV testing of air conditioning units
Popis výsledku anglicky
A multi-axis manipulator for testing of air conditioning units was developed. Four axes are used for precise positioning of a testing head and another one for positioning of a ground connection. The developed control system can be divided into two main parts. The first part is detection and localization of the connector for attaching the testing head. The algorithms of the second part take care of physical movements and connection of the manipulator to the connector. The system also provides interface for seamless integration of the manipulator into the production line and its control system.
Klasifikace
Druh
Z<sub>polop</sub> - Poloprovoz
CEP obor
JD - Využití počítačů, robotika a její aplikace
OECD FORD obor
—
Návaznosti výsledku
Projekt
<a href="/cs/project/TE02000103" target="_blank" >TE02000103: Centrum inteligentních pohonů a pokročilého řízení strojů (CIDAM)</a><br>
Návaznosti
P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)
Ostatní
Rok uplatnění
2016
Kód důvěrnosti údajů
C - Předmět řešení projektu podléhá obchodnímu tajemství (§ 504 Občanského zákoníku), ale název projektu, cíle projektu a u ukončeného nebo zastaveného projektu zhodnocení výsledku řešení projektu (údaje P03, P04, P15, P19, P29, PN8) dodané do CEP, jsou upraveny tak, aby byly zveřejnitelné.
Údaje specifické pro druh výsledku
Interní identifikační kód produktu
technologyDAIKIN
Číselná identifikace
—
Technické parametry
Vyvinutá technologie umožňuje automatický HV test klimatizačních jednotek. Využití výsledku je specifikováno v uzavřené smlouvě: "Smlouva o poskytování odborných služeb" s firmou Daikin Industries Czech Republic s.r.o. IČ 26357895 (objednatel) a Západočeská univerzita v Plzni IČ: 49777513 (dodavatel) uzavřené dne 29.6.2016. V případě požadavku na použití kontaktujte:prof. Ing. Miloš Schlegel, CSc. (Západočeská univerzita v Plzni), Univerzitní 22, 306 14, Plzeň,e-mail: schlegel(at)kky.zcu.cz
Ekonomické parametry
Poloprovoz je plánovaným výstupem projektu TAČR TE02000103, jehož ekonomický přínos je definován jako relevantní podíl přínosů projektu (viz. Ekonomické parametry výsledku RIV http://www.kky.zcu.cz/cs/sw/automatic_hv_test).
Kategorie aplik. výsledku dle nákladů
—
IČO vlastníka výsledku
26357895
Název vlastníka
Daikin Industries Czech Republic s.r.o.
Stát vlastníka
CZ - Česká republika
Druh možnosti využití
A - K využití výsledku jiným subjektem je vždy nutné nabytí licence
Požadavek na licenční poplatek
A - Poskytovatel licence na výsledek požaduje licenční poplatek
Adresa www stránky s výsledkem
http://www.kky.zcu.cz/cs/sw/automatic_hv_test