Noise Covariance Matrices Estimation for Systems with Time-Varying Availability of Sensors
Identifikátory výsledku
Kód výsledku v IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F49777513%3A23520%2F17%3A43929735" target="_blank" >RIV/49777513:23520/17:43929735 - isvavai.cz</a>
Výsledek na webu
<a href="http://dx.doi.org/10.1088/1742-6596/783/1/012059" target="_blank" >http://dx.doi.org/10.1088/1742-6596/783/1/012059</a>
DOI - Digital Object Identifier
<a href="http://dx.doi.org/10.1088/1742-6596/783/1/012059" target="_blank" >10.1088/1742-6596/783/1/012059</a>
Alternativní jazyky
Jazyk výsledku
angličtina
Název v původním jazyce
Noise Covariance Matrices Estimation for Systems with Time-Varying Availability of Sensors
Popis výsledku v původním jazyce
The paper deals with the estimation of the noise covariance matrices of a time-varying system described by a state-space model with a time-varying set of sensors. In particular, the measurement difference autocovariance method, is proposed. The method is based on a statistical analysis of linearity transformed measurements leading to a system of linear matrix equations. The theoretical results are discussed and illustrated using a numerical study.
Název v anglickém jazyce
Noise Covariance Matrices Estimation for Systems with Time-Varying Availability of Sensors
Popis výsledku anglicky
The paper deals with the estimation of the noise covariance matrices of a time-varying system described by a state-space model with a time-varying set of sensors. In particular, the measurement difference autocovariance method, is proposed. The method is based on a statistical analysis of linearity transformed measurements leading to a system of linear matrix equations. The theoretical results are discussed and illustrated using a numerical study.
Klasifikace
Druh
D - Stať ve sborníku
CEP obor
—
OECD FORD obor
20204 - Robotics and automatic control
Návaznosti výsledku
Projekt
Výsledek vznikl pri realizaci vícero projektů. Více informací v záložce Projekty.
Návaznosti
P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)
Ostatní
Rok uplatnění
2017
Kód důvěrnosti údajů
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů
Údaje specifické pro druh výsledku
Název statě ve sborníku
Journal of Physics: Conference Series 783 (2017) 012059
ISBN
—
ISSN
1742-6588
e-ISSN
neuvedeno
Počet stran výsledku
12
Strana od-do
1-12
Název nakladatele
IOP Publishing Ltd.
Místo vydání
—
Místo konání akce
Lille, France
Datum konání akce
17. 11. 2016
Typ akce podle státní příslušnosti
WRD - Celosvětová akce
Kód UT WoS článku
000399400800059