Noise covariance matrices in state-space models: A survey and comparison of estimation methods—Part I

Kód výsledku v IS VaVaI

<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F49777513%3A23520%2F17%3A43932590" target="_blank" >RIV/49777513:23520/17:43932590 - isvavai.cz</a>

Výsledek na webu

<a href="http://dx.doi.org/10.1002/acs.2783" target="_blank" >http://dx.doi.org/10.1002/acs.2783</a>

DOI - Digital Object Identifier

<a href="http://dx.doi.org/10.1002/acs.2783" target="_blank" >10.1002/acs.2783</a>

Jazyk výsledku

angličtina

Název v původním jazyce

Noise covariance matrices in state-space models: A survey and comparison of estimation methods—Part I

Popis výsledku v původním jazyce

This paper deals with the estimation of the noise covariance matrices of systems described by state-space models. Stress is laid on the systematic survey and classification of both the recursive and batch processing methods proposed in the literature with a special focus on the correlation methods. Besides the correlation methods, representatives of other groups are introduced also with respect to their basic idea, estimate properties, assumptions and possible extensions, and user-defined parameters. Common and dual properties of the methods are highlighted, and a simulation comparison using exemplary MATLAB implementations of the methods is provided.

Název v anglickém jazyce

Noise covariance matrices in state-space models: A survey and comparison of estimation methods—Part I

Popis výsledku anglicky

This paper deals with the estimation of the noise covariance matrices of systems described by state-space models. Stress is laid on the systematic survey and classification of both the recursive and batch processing methods proposed in the literature with a special focus on the correlation methods. Besides the correlation methods, representatives of other groups are introduced also with respect to their basic idea, estimate properties, assumptions and possible extensions, and user-defined parameters. Common and dual properties of the methods are highlighted, and a simulation comparison using exemplary MATLAB implementations of the methods is provided.

Druh

J_imp - Článek v periodiku v databázi Web of Science

CEP obor

—

OECD FORD obor

20205 - Automation and control systems

Projekt

Výsledek vznikl pri realizaci vícero projektů. Více informací v záložce Projekty.

Návaznosti

P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)

Rok uplatnění

2017

Kód důvěrnosti údajů

S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Název periodika

International Journal of Adaptive Control and Signal Processing

ISSN

0890-6327

e-ISSN

—

Svazek periodika

31

Číslo periodika v rámci svazku

11

Stát vydavatele periodika

US - Spojené státy americké

Počet stran výsledku

39

Strana od-do

1505-1543

Kód UT WoS článku

000415671000001

EID výsledku v databázi Scopus

2-s2.0-85019018097