Nasazení robota na pilotní aplikaci

Kód výsledku v IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F49777513%3A23520%2F17%3A43949876" target="_blank" >RIV/49777513:23520/17:43949876 - isvavai.cz</a>
Výsledek na webu
<a href="http://www.kky.zcu.cz/cs/sw/robot_con_sys_demons" target="_blank" >http://www.kky.zcu.cz/cs/sw/robot_con_sys_demons</a>
DOI - Digital Object Identifier
—

Jazyk výsledku
čeština
Název v původním jazyce
Nasazení robota na pilotní aplikaci
Popis výsledku v původním jazyce
Pilotní aplikace, v níž je ověřován potenciál nasazení robota se sedmi stupni volnosti spolu s vyvinutým softwarem pro pokročilé (optimálním) řízení pohybu v praxi. Robot (konkrétně Schunk LWA 4D) je nasazen v laboratoři firmy XENO Cell Innovation s.r.o. Robot v této laboratoři součástí automatizovaného systému pro kultivaci a analýzu kvasinek a provádí překládání tzv. kultivačních destiček se vzorky mezi jednotlivými zařízeními automatizovaného systému. Pilotní aplikace zahrnuje popis pracoviště, popis uživatelského rozhraní pro základní ovládání robota a popis nadřazeného systému pro zadávání a správu experimentů.
Název v anglickém jazyce
Robot control system demonstrator
Popis výsledku anglicky
The demonstrator where the developed SCHUNK LWA 4D controller was deployed. The control system of the robot was verified on selected application in a biolaboratory (XENO Cell Innovation s.r.o.). The robot is a part of the yeast cultivation process where provides a transfer between the laboratory instruments.

Projekt
<a href="/cs/project/TG02010011" target="_blank" >TG02010011: Podpora komerčních příležitostí ZČU</a><br>
Návaznosti
P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)

Rok uplatnění
2017
Kód důvěrnosti údajů
C - Předmět řešení projektu podléhá obchodnímu tajemství (§ 504 Občanského zákoníku), ale název projektu, cíle projektu a u ukončeného nebo zastaveného projektu zhodnocení výsledku řešení projektu (údaje P03, P04, P15, P19, P29, PN8) dodané do CEP, jsou upraveny tak, aby byly zveřejnitelné.

Interní identifikační kód produktu
robot_con_sys_demons
Číselná identifikace
—
Technické parametry
Poloprovoz nasazen v laboratoři firmy XENO Cell Innovation s.r.o.. V případě požadavku na použití kontaktujte: prof. Ing. Miloš Schlegel, CSc. (Západočeská univerzita v Plzni), Univerzitní 22, 306 14, Plzeň,e-mail: schlegel(at)kky.zcu.cz
Ekonomické parametry
Pilotní aplikace, v níž je ověřován potenciál nasazení robota se sedmi stupni volnosti spolu s vyvinutým softwarem pro pokročilé (optimálním) řízení pohybu v praxi. Poloprovoz je plánovaným výstupem projektu TAČR TG02010011.
Kategorie aplik. výsledku dle nákladů
—
IČO vlastníka výsledku
49777513
Název vlastníka
Západočeská univerzita v Plzni
Stát vlastníka
CZ - Česká republika
Druh možnosti využití
A - K využití výsledku jiným subjektem je vždy nutné nabytí licence
Požadavek na licenční poplatek
A - Poskytovatel licence na výsledek požaduje licenční poplatek
Adresa www stránky s výsledkem
http://www.kky.zcu.cz/cs/sw/robot_con_sys_demons

Podobné výsledky(10)