Virtuální modely robotických platforem pro dvě pilotní aplikace (český pilot)

Kód výsledku v IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F49777513%3A23520%2F17%3A43949878" target="_blank" >RIV/49777513:23520/17:43949878 - isvavai.cz</a>
Výsledek na webu
<a href="http://www.kky.zcu.cz/cs/sw/virtual_sim_models" target="_blank" >http://www.kky.zcu.cz/cs/sw/virtual_sim_models</a>
DOI - Digital Object Identifier
—

Jazyk výsledku
čeština
Název v původním jazyce
Virtuální modely robotických platforem pro dvě pilotní aplikace (český pilot)
Popis výsledku v původním jazyce
Virtuální simulační model robotu ROBIN (ROBoticINspection), který sestává ze 7 DoF konvenční části a 6 DoF alternativní části. Rozšířením simulačního modelu jsou algoritmy řízení pohybu 13DoF manipulátoru jehož prostor zobecněných souřadnic (poloha koncového efektoru) je reprezentován v tzv. rozvinutém pohledu (rozvinutý pohled reprezentující povrch potrubí), který je součástí dokumentace svarových spojů potrubních systémů elektráren. Navržený algoritmus řízení pohybu umožňuje tělu robotu vyhýbat se definovaným překážkám (odbočky, převýšení nad povrchem potrubí).
Název v anglickém jazyce
Virtual simulation models for ADRA-2I NDT robot (Czech pilot)
Popis výsledku anglicky
The virtual simulation model of the ROBIN (ROBoticINspection) manipulator which consists of 6 DoF alternative part and 7 DoF conventional part. The virtual simulation model of the overall 13 DoF robot was introduced. The new algorithm for the optimal coordinated JOG of the end-effector regarding obstacles avoidance was analysed, implemented and tested. The main advantage stems from the possibility to control the robot end-effector motion in so-called developed view which corresponds to the standard pipeline system and appropriate welds documentation in power plants.

Projekt
<a href="/cs/project/TF02000041" target="_blank" >TF02000041: Pokročilé robotické architektury pro průmyslové inspekce</a><br>
Návaznosti
P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)

Rok uplatnění
2017
Kód důvěrnosti údajů
C - Předmět řešení projektu podléhá obchodnímu tajemství (§ 504 Občanského zákoníku), ale název projektu, cíle projektu a u ukončeného nebo zastaveného projektu zhodnocení výsledku řešení projektu (údaje P03, P04, P15, P19, P29, PN8) dodané do CEP, jsou upraveny tak, aby byly zveřejnitelné.

Interní identifikační kód produktu
virtual_sim_models
Technické parametry
Vyvinutý software virtuálního simulačního modelu robotu ROBIN (ROBoticINspection). V případě požadavku na použití kontaktujte: prof. Ing. Miloš Schlegel, CSc. (Západočeská univerzita v Plzni), Univerzitní 22, 306 14, Plzeň,e-mail: schlegel(at)kky.zcu.cz
Ekonomické parametry
Software je plánovaným výstupem projektu TAČR TF02000041, jehož ekonomický přínos je definován jako relevantní podíl přínosů projektu (viz Ekonomické parametry výsledku RIV: http://www.kky.zcu.cz/cs/sw/virtual_sim_models).
IČO vlastníka výsledku
49777513
Název vlastníka
Západočeská univerzita v Plzni

Podobné výsledky(10)