SW knihovna pro pokročilé řízení pohybu komplexních strojů, manipulátorů robotů
Identifikátory výsledku
Kód výsledku v IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F49777513%3A23520%2F17%3A43949998" target="_blank" >RIV/49777513:23520/17:43949998 - isvavai.cz</a>
Výsledek na webu
—
DOI - Digital Object Identifier
—
Alternativní jazyky
Jazyk výsledku
čeština
Název v původním jazyce
SW knihovna pro pokročilé řízení pohybu komplexních strojů, manipulátorů robotů
Popis výsledku v původním jazyce
Tato zpráva dokumentuje vyvinutou SW knihovnu pro pokročilé řízení pohybu komplexních strojů, manipulátorů robotů. Zdokumentovány jsou výsledky v oblasti časově optimálního řízení, speciálních interpolátorů pro generování hladkých prostorových trajektorií a algoritmy pro řízení pružných elektromechanických soustav metodou input shaping.
Název v anglickém jazyce
User description of library of developed advanced motion control algorithms
Popis výsledku anglicky
This research report describes a developed SW library for advanced motion control of complex machines, manipulators and robots. It presents new results in time optimal control, special purpose interpolators for smooth trajectory planning and flexible motion control usign input shaping method.
Klasifikace
Druh
O - Ostatní výsledky
CEP obor
—
OECD FORD obor
20204 - Robotics and automatic control
Návaznosti výsledku
Projekt
<a href="/cs/project/TE02000103" target="_blank" >TE02000103: Centrum inteligentních pohonů a pokročilého řízení strojů (CIDAM)</a><br>
Návaznosti
P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)
Ostatní
Rok uplatnění
2017
Kód důvěrnosti údajů
C - Předmět řešení projektu podléhá obchodnímu tajemství (§ 504 Občanského zákoníku), ale název projektu, cíle projektu a u ukončeného nebo zastaveného projektu zhodnocení výsledku řešení projektu (údaje P03, P04, P15, P19, P29, PN8) dodané do CEP, jsou upraveny tak, aby byly zveřejnitelné.