Vše

Co hledáte?

Vše
Projekty
Výsledky výzkumu
Subjekty

Rychlé hledání

  • Projekty podpořené TA ČR
  • Významné projekty
  • Projekty s nejvyšší státní podporou
  • Aktuálně běžící projekty

Chytré vyhledávání

  • Takto najdu konkrétní +slovo
  • Takto z výsledků -slovo zcela vynechám
  • “Takto můžu najít celou frázi”

SW knihovna pro pokročilé řízení pohybu komplexních strojů, manipulátorů robotů

Identifikátory výsledku

  • Kód výsledku v IS VaVaI

    <a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F49777513%3A23520%2F17%3A43949998" target="_blank" >RIV/49777513:23520/17:43949998 - isvavai.cz</a>

  • Výsledek na webu

  • DOI - Digital Object Identifier

Alternativní jazyky

  • Jazyk výsledku

    čeština

  • Název v původním jazyce

    SW knihovna pro pokročilé řízení pohybu komplexních strojů, manipulátorů robotů

  • Popis výsledku v původním jazyce

    Tato zpráva dokumentuje vyvinutou SW knihovnu pro pokročilé řízení pohybu komplexních strojů, manipulátorů robotů. Zdokumentovány jsou výsledky v oblasti časově optimálního řízení, speciálních interpolátorů pro generování hladkých prostorových trajektorií a algoritmy pro řízení pružných elektromechanických soustav metodou input shaping.

  • Název v anglickém jazyce

    User description of library of developed advanced motion control algorithms

  • Popis výsledku anglicky

    This research report describes a developed SW library for advanced motion control of complex machines, manipulators and robots. It presents new results in time optimal control, special purpose interpolators for smooth trajectory planning and flexible motion control usign input shaping method.

Klasifikace

  • Druh

    O - Ostatní výsledky

  • CEP obor

  • OECD FORD obor

    20204 - Robotics and automatic control

Návaznosti výsledku

  • Projekt

    <a href="/cs/project/TE02000103" target="_blank" >TE02000103: Centrum inteligentních pohonů a pokročilého řízení strojů (CIDAM)</a><br>

  • Návaznosti

    P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)

Ostatní

  • Rok uplatnění

    2017

  • Kód důvěrnosti údajů

    C - Předmět řešení projektu podléhá obchodnímu tajemství (§ 504 Občanského zákoníku), ale název projektu, cíle projektu a u ukončeného nebo zastaveného projektu zhodnocení výsledku řešení projektu (údaje P03, P04, P15, P19, P29, PN8) dodané do CEP, jsou upraveny tak, aby byly zveřejnitelné.